[实用新型]一种医药实验多关节机器人用防护套结构

摘要

本实用新型公开了一种医药实验多关节机器人用防护套结构，该结构包括保护套主体，所述保护套主体用于封装至少一部分所述工作臂；所述保护套主体由连接元件相连的多段管状结构共拼合而成；所述连接元件用于实现相邻两段所述管状结构之间的连接以及相对转动；本申请提供的医药实验多关节机器人用防护套结构，结构简单合理，安装使用方便。保护套主体采用与工作臂适配的多段结构，可以保证工作臂包含的各个机械臂相对大幅度运转不会受到保护套主体的影响。该防护套主体可以防止污染物从环境渗透到机器人并影响机器人本身或机器人系统的操作、以及防止来自机器人的污染物感染病人或污染组装或加工产品。