[实用新型]一种医药实验多关节机器人用防护套结构

权利要求书

1.一种医药实验多关节机器人用防护套结构，所述多关节机器人具包括由多节机械臂连接形成的工作臂；其特征在于，包括：

保护套主体，所述保护套主体用于封装至少一部分所述工作臂；所述保护套主体由连接元件相连的多段管状结构共拼合而成；所述连接元件用于实现相邻两段所述管状结构之间的连接以及相对转动；

其中，每段所述管状结构均具有与其相对的机械臂相适配的形状结构，所述连接元件均位于机械臂的连接关节处；所述管状结构采用防护面料围合而成，所述防护面料由内至外分别依次包括杜邦纸层、阻燃橡胶层、抗静电层以及自洁性防水据油整理涂层面料层。

2.根据权利要求1所述的医药实验多关节机器人用防护套结构，其特征在于，所述连接元件包括环形凹槽连接件以及环形圆柱连接件，所述环形凹槽连接件包括环形主体，所述环形主体内部形成空腔结构，所述空腔结构开设有沿所述环形主体的周向开设的开口，所述环形圆柱连接件通过所述开口套装于所述空腔结构内部，所述环形圆柱连接件可沿所述空腔结构环绕所述环形主体中心自由转动；相邻两段所述管状结构各自的一端分别与所述环形凹槽连接件以及所述环形圆柱连接件相连接。

3.根据权利要求2所述的医药实验多关节机器人用防护套结构，其特征在于，所述环形主体上与开设所述开口相对一侧连接有第一连接板，所述环形圆柱连接件一侧连接有第二连接板，相邻两段所述管状结构各自的一端分别与所述第一连接板以及所述第二连接板一一对应的相连接。

4.根据权利要求2所述的医药实验多关节机器人用防护套结构，其特征在于，所述环形凹槽连接件以及所述环形圆柱连接件均采用塑料材质经注塑工艺制作而成。

5.根据权利要求1所述的医药实验多关节机器人用防护套结构，其特征在于，所述保护套主体的起始端以及终结端均具有缩口结构。

6.根据权利要求1所述的医药实验多关节机器人用防护套结构，其特征在于，所述抗静电层采用双组分导电纤维材质制作而成。

7.根据权利要求1所述的医药实验多关节机器人用防护套结构，其特征在于，所述自洁性防水据油整理涂层面料层的材质为包裹有纳米二氧化钛层的纤维。