[实用新型]一种医药实验多关节机器人用防护套结构

说明书

本实用新型公开了一种医药实验多关节机器人用防护套结构，该结构包括保护套主体，所述保护套主体用于封装至少一部分所述工作臂；所述保护套主体由连接元件相连的多段管状结构共拼合而成；所述连接元件用于实现相邻两段所述管状结构之间的连接以及相对转动；本申请提供的医药实验多关节机器人用防护套结构，结构简单合理，安装使用方便。保护套主体采用与工作臂适配的多段结构，可以保证工作臂包含的各个机械臂相对大幅度运转不会受到保护套主体的影响。该防护套主体可以防止污染物从环境渗透到机器人并影响机器人本身或机器人系统的操作、以及防止来自机器人的污染物感染病人或污染组装或加工产品。

技术领域

本实用新型涉及机器人防护套技术领域，特别是涉及一种多段式医药实验多关节机器人用防护套结构。

背景技术

如果说传统的工业机器人是一台任劳任怨的智能设备，那么协作机器人却真正实现了“机器”向“机器人”的跨越——协作机器人不仅极大程度的拓展了机器人的应用场景，移除了传统工业机器人工作时必要的防护措施，降低了机器人的使用技术门槛，更真正意义上实现了人与机器人的协同作业。

随着医疗手术技术的不断发展，协作机器人辅助医疗也进入了新时代，近年来在多个医学领域广泛应用。机器人辅助手术具有手术切口小、创伤少、患者术后恢复快、住院时间短、感染风险和输血概率低等优点。本款医疗辅助机器人具有“安全、稳定、准确、安静、灵活”的特点，可以配合医生完成手术的整个过程。

医疗机器人在使用过程中需要防止污染物侵入机器人中及影响操作，并防止机器人中的污染物感染病患或污染由机器人组装或检测的产品。此外，在医疗或医药环境中，需要保持无菌条件以防止致病原在由机器人治疗的接连病患 之间转移。

现有技术中工业环境中使用的机器人通常在外部会设置防护套，但是由于工业机器人使用的防护套通常为一体结构，而医疗机器人通常由多关节连接形成，同时各个关节彼此之间相对位移幅度通常较大，因此传统的机器人防护套不适用医疗机器人使用。另外，现有技术中机器人防护套的材质大多为了适用工业环境，未考虑清洁以及防菌性能。

发明内容

本实用新型提供了一种医药实验多关节机器人用防护套结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种医药实验多关节机器人用防护套结构，所述多关节机器人具包括由多节机械臂连接形成的工作臂；该结构包括：

保护套主体，所述保护套主体用于封装至少一部分所述工作臂；所述保护套主体由连接元件相连的多段管状结构共拼合而成；所述连接元件用于实现相邻两段所述管状结构之间的连接以及相对转动；

其中，每段所述管状结构均具有与其相对的机械臂相适配的形状结构，所述连接元件均位于机械臂的连接关节处；所述管状结构采用防护面料围合而成，所述防护面料由内至外分别依次包括杜邦纸层、阻燃橡胶层、抗静电层以及自洁性防水据油整理涂层面料层。

优选地：所述连接元件包括环形凹槽连接件以及环形圆柱连接件，所述环形凹槽连接件包括环形主体，所述环形主体内部形成空腔结构，所述空腔结构开设有沿所述环形主体的周向开设的开口，所述环形圆柱连接件通过所述开口套装于所述空腔结构内部，所述环形圆柱连接件可沿所述空腔结构环绕所述环形主体中心自由转动；相邻两段所述管状结构各自的一端分别与所述环形凹槽连接件以及所述环形圆柱连接件相连接。

优选地：所述环形主体上与开设所述开口相对一侧连接有第一连接板，所述环形圆柱连接件一侧连接有第二连接板，相邻两段所述管状结构各自的一端分别与所述第一连接板以及所述第二连接板一一对应的相连接。

优选地：所述环形凹槽连接件以及所述环形圆柱连接件均采用塑料材质经注塑工艺制作而成。

优选地：所述保护套主体的起始端以及终结端均具有缩口结构。

优选地：所述抗静电层采用双组分导电纤维材质制作而成。