[实用新型]一种柔性机械臂末端有效
| 申请号： | 201921368752.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210500346U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 章小丽 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机械臂末端，包括固定机架，所述固定机架上悬臂的方式设置有柔性机械臂，所述柔性机械臂内部开设有空腔，所述柔性机械臂末端位置内部的所述空腔内固定设有第一固定板，所述固定机架另一端固定设有液压杆，所述空腔内放置有第二固定板，所述液压杆的输出端贯穿所述固定机架位于所述空腔内部。有益效果：再将T型块插入T型槽内，将密封板与对应的固定板相接触，使其对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔相对应，另行配置安装钉插入螺纹孔内，使其密封板固定在对应的第一固定板和第二固定板上，从而使其T型块稳定的插在T型槽内，即完成整体的安装，且便于对弹簧进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 末端 | ||
【主权项】：
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