[实用新型]一种柔性机械臂末端

权利要求书

1.一种柔性机械臂末端，其特征在于，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上悬臂的方式设置有柔性机械臂(2)，所述柔性机械臂(2)内部开设有空腔(3)，所述柔性机械臂(2)末端位置内部的所述空腔(3)内固定设有第一固定板(4)，所述固定机架(1)另一端固定设有液压杆(5)，所述空腔(3)内放置有第二固定板(6)，所述液压杆(5)的输出端贯穿所述固定机架(1)位于所述空腔(3)内部，且与所述第二固定板(6)固定连接，所述第一固定板(4)和所述第二固定板(6)上均开设有T型槽(7)，所述T型槽(7)内均滑动放置有相匹配的T型块(8)，所述第一固定板(4)和所述第二固定板(6)上均开设有数量为两个的第一螺纹孔(22)，所述第一固定板(4)和所述第二固定板(6)均接触有密封板(23)，所述密封板(23)上均开设有与所述第一螺纹孔(22)相对应的第二螺纹孔(24)，所述T型块(8)相对应的一侧之间通过伸缩杆(9)相连接，所述伸缩杆(9)上活动套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)两端分别固定在相对应的所述第一固定板(4)和所述第二固定板(6)上，所述柔性机械臂(2)一端面上通过金属活页(11)活动链接有机械臂门(12)，所述固定机架(1)和所述柔性机械臂(2)上设有相匹配的备用机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机械臂末端，其特征在于，所述固定机架(1)上开设有与所述液压杆(5)的输出端相匹配的穿孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机械臂末端，其特征在于，所述备用机构由双向泵(14)和密封容器(15)组成，所述双向泵(14)固定在所述固定机架(1)上，所述密封容器(15)固定在所述柔性机械臂(2)末端上，所述双向泵(14)上连接有输送管(16)，所述输送管(16)贯穿所述柔性机械臂(2)位于所述密封容器(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种柔性机械臂末端，其特征在于，所述密封容器(15)连接有通腔(17)，所述通腔(17)上设有控制阀(18)，所述通腔(17)内部与所述密封容器(15)内部相通，所述通腔(17)底端均匀分布设有若干个细水管(25)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性机械臂末端，其特征在于，所述柔性机械臂(2)外壁一端固定设有数量为两个的螺纹块(19)，所述机械臂门(12)位于数量为两个的螺纹块(19)之间，数量为两个的螺纹块(19)上均开设有第三螺纹孔(20)，所述第三螺纹孔(20)内均插设有相匹配的螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)和所述机械臂门(12)配合组成挡门机构。