[实用新型]一种天花板打磨装置有效
| 申请号： | 201921363993.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210307077U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘士伟;姜盛坤;张丹;杨晋;王锋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/047 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种天花板打磨装置，包括：打磨头，用于对墙面拼缝打磨；转动装置，驱动打磨头绕第一轴线摆动以及绕第二轴线旋转；缓冲装置，连接在转动装置远离打磨头的一端，缓冲装置可沿自身长度方向压缩；压力感应装置，连接在缓冲装置远离转动装置的一端以测量打磨头的顶靠压力值。本实用新型的有益效果为：转动装置可以驱动打磨头在两个自由度上扭转，防止顶靠固定打磨现象；当打磨头顶靠天花板过度，会压缩形变提供缓冲距离；压力感应装置测量顶靠压力值、反馈数据信息通过上述组合装置配合，完成天花板混凝土均匀打磨作业，节省人力，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天花板 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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