[实用新型]一种天花板打磨装置

说明书

本实用新型涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种天花板打磨装置，包括：打磨头，用于对墙面拼缝打磨；转动装置，驱动打磨头绕第一轴线摆动以及绕第二轴线旋转；缓冲装置，连接在转动装置远离打磨头的一端，缓冲装置可沿自身长度方向压缩；压力感应装置，连接在缓冲装置远离转动装置的一端以测量打磨头的顶靠压力值。本实用新型的有益效果为：转动装置可以驱动打磨头在两个自由度上扭转，防止顶靠固定打磨现象；当打磨头顶靠天花板过度，会压缩形变提供缓冲距离；压力感应装置测量顶靠压力值、反馈数据信息通过上述组合装置配合，完成天花板混凝土均匀打磨作业，节省人力，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机器人技术领域，尤其涉及一种天花板打磨装置。

背景技术

在混凝土浇筑完成，铝模拆除完成后，工人需要针对天花板和墙面进行打磨作业，完成墙面整平工艺。相对于内墙面打磨，天花板打磨更加困难，工人需要搭建脚手架，然后踩在脚手架上完成天花板打磨高空作业。当工人完成脚手架范围内天花板打磨后，需要搬运移动脚手架，再次对天花板进行打磨，整个过程繁琐危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种天花板打磨装置，完成天花板混凝土均匀打磨作业，节省人力，提高施工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天花板打磨装置，包括：

打磨头，用于对墙面拼缝打磨；

转动装置，驱动所述打磨头绕第一轴线摆动以及绕第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线位于同一水平面上且相互垂直；

缓冲装置，连接在所述转动装置远离所述打磨头的一端，所述缓冲装置可沿自身长度方向伸缩；

压力感应装置，连接在所述缓冲装置远离所述转动装置的一端以测量所述打磨头的顶靠压力值。作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述转动装置包括U型连接杆、套环和控制箱，所述U行连接杆具有两个竖向对置的肢部，所述套环具有圆周形的内壁和沿径向的水平对置的两个连接壁，所述套环的两个所述连接壁绕所述第一轴线转动连接在所述肢部，所述控制箱的转动轴绕第二轴线转动地连接在套环的内表面，其中：

所述第一轴线贯穿两个所述肢部和两个连接壁，所述第二轴线与所述转动轴的轴线重合。第一轴线和第二轴线均位于套环所在平面，从而保持转动装置旋转或摆动时的稳定性。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述套环的连接壁设有第一通孔，所述肢部上设有第二通孔，所述套环通过一插杆固定在所述肢部上，所述插杆穿设所述第一通孔并延伸进所述第二通孔中。利用插孔插接套环和肢部，连接方式简单，且稳定性较好。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述控制箱还包括电机箱和转动轴，所述电机箱驱动所述转动轴绕所述第二轴线旋转，所述转动轴的外壁与所述套环的内壁啮合。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述电机箱包括相互对置且相互连接的驱动箱和滑动箱，所述转动轴的一端连接所述驱动箱的驱动部、另一端滑动连接在滑动箱中，且在所述转动轴转动时，所述驱动箱和所述滑动箱保持同步转动。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述打磨头包括打磨盘和毛刷，所述打磨盘的一端固连所述驱动箱或所述滑动箱的任一个，所述打磨盘的另一端为打磨面沿周缘设有所述毛刷。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述缓冲装置包括顶板、底板、直杆、直线轴承和弹簧，所述顶板和所述底板间隔对置，若干个直线轴承连接在所述顶板上，若干个所述直杆对应穿设所述直线轴承并连接所述底板上，所述直线轴承能够沿所述直杆滑动，所述顶板和所述底板之间对应所述直杆设有所述弹簧，所述弹簧套设在所述直杆的外壁。