[实用新型]一种天花板打磨装置

权利要求书

1.一种天花板打磨装置，其特征在于，包括：

打磨头(1)，用于对墙面拼缝打磨；

转动装置(2)，驱动所述打磨头(1)绕第一轴线(L1)摆动以及绕第二轴线(L2)旋转，所述第一轴线(L1)和所述第二轴线(L2)位于同一水平面上且相互垂直；

缓冲装置(3)，连接在所述转动装置(2)远离所述打磨头(1)的一端，所述缓冲装置(3)可沿自身长度方向伸缩；

压力感应装置(4)，连接在所述缓冲装置(3)远离所述转动装置(2)的一端以测量所述打磨头(1)的顶靠压力值。

2.根据权利要求1所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括U型连接杆(21)、套环(22)和控制箱(23)，所述U型连接杆(21)具有两个竖向对置的肢部，所述套环(22)具有圆周形的内壁和沿径向的水平对置的两个连接壁，所述套环(22)的两个所述连接壁绕所述第一轴线(L1)转动连接在所述肢部，所述控制箱(23)的转动轴(232)绕所述第二轴线(L2)转动地连接在套环(22)的内表面，其中：

所述第一轴线(L1)贯穿两个所述肢部和两个连接壁，所述第二轴线(L2)与所述转动轴(232)的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述套环(22)的连接壁设有第一通孔，所述肢部上设有第二通孔，所述套环(22)通过一插杆固定在所述肢部上，所述插杆穿设所述第一通孔并延伸进所述第二通孔中。

4.根据权利要求2所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述控制箱(23)包括电机箱(231)和转动轴(232)，所述电机箱(231)驱动所述转动轴(232)绕所述第二轴线旋转，所述转动轴(232)的外壁与所述套环(22)的内壁啮合。

5.根据权利要求4所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述电机箱(231)包括相互对置且相互连接的驱动箱和滑动箱，所述转动轴(232)的一端连接所述驱动箱的驱动部、另一端滑动连接在滑动箱中，且在所述转动轴(232)转动时，所述驱动箱和所述滑动箱保持同步转动。

6.根据权利要求5所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述打磨头(1)包括打磨盘(11)和毛刷(12)，所述打磨盘(11)的一端固连所述驱动箱或所述滑动箱的任一个，所述打磨盘(11)的另一端为打磨面沿周缘设有所述毛刷(12)。

7.根据权利要求2所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述缓冲装置(3)包括顶板(31)、底板(32)、直杆(33)、直线轴承(34)和弹簧(35)，所述顶板(31)和所述底板(32)间隔对置，若干个所述直线轴承(34)垂直设置在所述顶板(31)上，若干个所述直杆(33)对应穿设所述直线轴承(34)并连接所述底板(32)上，所述直线轴承(34)能够沿所述直杆(33)滑动，所述顶板(31)和所述底板(32)之间对应所述直杆(33)设有所述弹簧(35)，所述弹簧(35)套设在所述直杆(33)的外壁。

8.根据权利要求7所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述U型连接杆(21)连接在所述顶板(31)上。

9.根据权利要求7所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述顶板(31)和所述底板(32)均为矩形，所述直杆(33)、所述直线轴承(34)和所述弹簧(35)各有四个并对应设置在所述顶板(31)和所述底板(32)的四个角。

10.根据权利要求8所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述压力感应装置(4)为压阻式压力传感器，所述压阻式压力传感器的单晶硅片向上抵接所述底板(32)。