[实用新型]一种光伏清扫机器人无轨越障装置及其机器人有效
| 申请号： | 201921361453.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN211386215U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人无轨越障装置及其机器人，包括一种光伏清扫机器人无轨越障装置，包括连接框架、左侧行走模组和右侧行走模组，所述左侧行走模组和右侧行走模组分别固定在所述连接框架的左端和右端，所述左侧行走模组和右侧行走模组均包括一对大驱动轮组和至少一个小辅助轮组，所述小辅助轮组位于一对大驱动轮组之间，本装置设有大驱动轮组和小辅助轮组，增加了机器人的越障能力，增大机器人自身的效益，可以避免在光伏组件上进行大量的桥接，节省材料成本和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 无轨 越障 装置 及其 | ||
【主权项】：
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