[实用新型]一种光伏清扫机器人无轨越障装置及其机器人有效
| 申请号： | 201921361453.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN211386215U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 无轨 越障 装置 及其 | ||
1.一种光伏清扫机器人无轨越障装置，包括连接框架（1）、左侧行走模组（2）和右侧行走模组（3），所述左侧行走模组（2）和右侧行走模组（3）分别固定在所述连接框架（1）的左端和右端，其特征在于：所述左侧行走模组（2）和右侧行走模组（3）均包括一对大驱动轮组（12）和至少一个小辅助轮组（13），所述小辅助轮组（13）位于一对大驱动轮组（12）之间。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人无轨越障装置，其特征在于，所述左侧行走模组（2）和右侧行走模组（3）都包括模组安装盒（14）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人无轨越障装置，其特征在于，所述大驱动轮组（12）包括驱动电机（4）、驱动轮轴（6）、驱动电机座（5）和大驱动轮（7），模组安装盒（14）内部装有驱动电机座（5），所述驱动电机（4）安装在驱动电机座（5）上，所述驱动轮轴（6）一端连接驱动电机（4），一端与位于安装在模组安装盒（14）外部的大驱动轮（7）连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人无轨越障装置，其特征在于，所述驱动轮轴（6）通过轴承（9）安装在模组安装盒（14）内部，所述轴承（9）通过驱动轮轴（6）上的卡簧（8）限位。
5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人无轨越障装置，其特征在于，所述小辅助轮组（13）包括小辅助轮（11）和辅助轮轴（10），设置在模组安装盒（14）外部的小辅助轮（11）与安装在模组安装盒（14）内部的辅助轮轴（10）连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人无轨越障装置，其特征在于，所述大驱动轮（7）和小辅助轮（11）的轴心在同一水平线上，大驱动轮（7）半径大于小辅助轮（11）半径，小辅助轮（11）组在正常行走过程中，不与光组件相接触。
7.一种包含权利要求1~6任一权利要求所述无轨越障装置的光伏清扫机器人。
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