[实用新型]无人机安全控制装置有效
| 申请号： | 201921360934.0 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN209946712U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 谢延凯;杨元挺;郑志勇 | 申请（专利权）人： | 福建水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 31355 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 366000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机安全控制装置，包括有物联网端、地面控制端；物联网端包括依次连接的物联网节点、密钥生成和加解密模块一、无线收发模块一，所述物联网节点采用无人机且内嵌有指令处理模块；所述地面控制端包括依次连接的无线收发模块二、密钥生成和加解密模块二、地面控制模块，所述地面控制模块采用PC机；物联网端与地面控制端通过无线收发模块一、无线收发模块二进行无线通信。本实用新型保密通信效果良好，实现了基于用户位置的无人机安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 地面控制 物联网 地面控制模块 本实用新型 加解密模块 物联网节点 密钥生成 依次连接 安全控制装置 指令处理模块 安全控制 保密通信 无线通信 用户位置 内嵌 | ||
【主权项】：
1.无人机安全控制装置，其特征在于，包括有物联网端、地面控制端；/n所述物联网端包括依次连接的物联网节点(1)、密钥生成和加解密模块一(3)、无线收发模块一(4)，所述物联网节点采用无人机且内嵌有指令处理模块(2)；所述地面控制端包括依次连接的无线收发模块二(5)、密钥生成和加解密模块二(6)、地面控制模块(7)，所述地面控制模块采用PC机；/n所述指令处理模块(2)采用STM-32F407芯片，所述密钥生成和加解密模块一(3)、密钥生成和加解密模块二(6)分别集成在一个NUCLEO-F411开发板上，所述无线收发模块一(4)、无线收发模块二(5)均采用LoRa APC340模块；/n所述物联网端与地面控制端通过无线收发模块一(4)、无线收发模块二(5)进行无线通信。/n
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