[实用新型]无人机安全控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机安全控制装置，包括有物联网端、地面控制端；物联网端包括依次连接的物联网节点、密钥生成和加解密模块一、无线收发模块一，所述物联网节点采用无人机且内嵌有指令处理模块；所述地面控制端包括依次连接的无线收发模块二、密钥生成和加解密模块二、地面控制模块，所述地面控制模块采用PC机；物联网端与地面控制端通过无线收发模块一、无线收发模块二进行无线通信。本实用新型保密通信效果良好，实现了基于用户位置的无人机安全控制。

技术领域

本实用新型涉及技术物联网技术领域，尤其涉及一种无人机安全控制装置。

背景技术

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。但目前很多无人机的无线连接存在安全漏洞。由于无人机与其控制模块——遥测系统——之间的通信没有加密，黑客对飞控进行反向工程，就能假扮成控制者并发送飞行指令，同时还能屏蔽合法主人的指令，实现对无人机的劫持。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种无人机安全控制装置。

本实用新型采用的技术方案是：

无人机安全控制装置，其特征在于，包括有物联网端、地面控制端；

所述物联网端包括依次连接的物联网节点、密钥生成和加解密模块一、无线收发模块一，所述物联网节点采用无人机且内嵌有指令处理模块；所述地面控制端包括依次连接的无线收发模块二、密钥生成和加解密模块二、地面控制模块，所述地面控制模块采用PC机；

所述指令处理模块采用STM-32F407芯片，所述密钥生成和加解密模块一、密钥生成和加解密模块二分别集成在一个NUCLEO-F411开发板上，所述无线收发模块一、无线收发模块二均采用LoRa APC340模块；

所述物联网端与地面控制端通过无线收发模块一、无线收发模块二进行无线通信。

所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述物联网端中，无人机的型号为经纬M100，经纬M100预留有UART2串口；所述指令处理模块的STM-32F407芯片的PB_10和PB_11引脚分别与经纬M100的UART2串口的TXD和RXD引脚相连，进行数据输出和接收。

所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述物联网端中，密钥生成和加解密模块一的NUCLEO-F411开发板的USART6串口与指令处理模块的STM32-F407芯片的串口USART2相连，完成数据交互，即NUCLEO-F411开发板的的PC_6(TX)引脚和PC_7(RX)引脚分别与STM32-F407芯片的RXD引脚和TXD引脚相连；另外，NUCLEO-F411开发板还负责向STM32-F407芯片输送5V的电压。

所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述物联网端中，无线收发模块一的LoRa APC340模块与密钥生成和加解密模块一的NUCLEO-F411开发板之间的数据交互通过USART1串口完成，即NUCLEO-F411开发板的PA_9引脚和PA_10引脚分别与LoRa APC340模块的RXD引脚和TXD引脚相连，控制LORA APC340模块的收发模式的SET_A引脚和SET_B引脚分别连接NUCLEO-F411开发板的PB_3引脚和PB_5引脚，LORA APC340模块的AUX引脚连接NUCLEO-F411开发板的PB_4引脚；另外，NUCLEO-F411开发板还负责向LORA APC340模块输送3.3V的电压。