[实用新型]无人机安全控制装置

权利要求书

1.无人机安全控制装置，其特征在于，包括有物联网端、地面控制端；

所述物联网端包括依次连接的物联网节点(1)、密钥生成和加解密模块一(3)、无线收发模块一(4)，所述物联网节点采用无人机且内嵌有指令处理模块(2)；所述地面控制端包括依次连接的无线收发模块二(5)、密钥生成和加解密模块二(6)、地面控制模块(7)，所述地面控制模块采用PC机；

所述指令处理模块(2)采用STM-32F407芯片，所述密钥生成和加解密模块一(3)、密钥生成和加解密模块二(6)分别集成在一个NUCLEO-F411开发板上，所述无线收发模块一(4)、无线收发模块二(5)均采用LoRa APC340模块；

所述物联网端与地面控制端通过无线收发模块一(4)、无线收发模块二(5)进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述物联网端中，无人机的型号为经纬M100，经纬M100预留有UART2串口；所述指令处理模块(2)的STM-32F407芯片的PB_10和PB_11引脚分别与经纬M100的UART2串口的TXD和RXD引脚相连，进行数据输出和接收。

3.根据权利要求2所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述物联网端中，密钥生成和加解密模块一(3)的NUCLEO-F411开发板的USART6串口与指令处理模块(2)的STM32-F407芯片的串口USART2相连，完成数据交互，即NUCLEO-F411开发板的PC_6(TX) 引脚和PC_7(RX)引脚分别与STM32-F407芯片的RXD引脚和TXD引脚相连；另外，NUCLEO-F411开发板还负责向STM32-F407芯片输送5V的电压。

4.根据权利要求3所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述物联网端中，无线收发模块一(4)的LoRa APC340模块与密钥生成和加解密模块一(3)的NUCLEO-F411开发板之间的数据交互通过USART1串口完成，即NUCLEO-F411开发板的PA_9引脚和PA_10引脚分别与LoRa APC340模块的RXD引脚和TXD引脚相连，控制LORA APC340模块的收发模式的SET_A引脚和SET_B引脚分别连接NUCLEO-F411开发板的PB_3引脚和PB_5引脚，LORA APC340模块的AUX引脚连接NUCLEO-F411开发板的PB_4引脚；另外，NUCLEO-F411开发板还负责向LORAAPC340模块输送3.3V的电压。

5.根据权利要求1所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述地面控制端中，无线收发模块二(5)的LoRa APC340模块与密钥生成和加解密模块二(6)的NUCLEO-F411开发板之间的数据交互通过USART1串口完成，即NUCLEO-F411开发板的PA_9引脚和PA_10引脚分别与LoRa APC340模块的RXD引脚和TXD引脚相连，控制LORA APC340模块的收发模式的SET_A引脚和SET_B引脚分别连接NUCLEO-F411开发板的PB_3引脚和PB_5引脚，LORA APC340模块的AUX引脚连接NUCLEO-F411开发板的PB_4引脚；另外，NUCLEO-F411开发板还负责向LORAAPC340模块输送3.3V的电压。

6.根据权利要求5所述的无人机安全控制装置，其特征在于，所述地面控制端中，PC机通过USB插口与USB/串口转换芯片与密钥生成和加解密模块二(6)的NUCLEO-F411开发板连接，实现指令数据传输，并输出5V电压，PC机负责加载驱动、控制与前端收发设备间的指令传输、控制明文/加密传输模式切换、控制密钥生成与密钥显示。