[实用新型]一种码垛机器人整形机构有效
| 申请号： | 201921360253.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210504719U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65D85/62 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 龚建良 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构，包括底座，底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，有益效果为：本实用新型通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 整形 机构 | ||
【主权项】：
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