[实用新型]一种码垛机器人整形机构

说明书

本实用新型涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构，包括底座，底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，有益效果为：本实用新型通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。

技术领域

本实用新型涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构。

背景技术

在利用码垛机器人进行搬运货箱时，随着货箱向上堆积，容易造成偏移，随着偏移角度的增大，进而使得货箱容易倒塌。

而现有技术中提高货箱堆积稳定性的方式为提高码垛机器人搬运机械臂的精度，而这样的提升方式，要求极高，同时使得成本增大，需要实时调节，不利于提高工作效率。

为此提供一种码垛机器人整形机构，用以解决货箱堆积偏移问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人整形机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机器人整形机构，包括底座，所述底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，所述限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，所述连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，连接杆的右端固定平行焊接有第一限位框，所述第一限位框的右侧平行对称连接有第二限位框，第一限位框和第二限位框组成上矫正框，且第一限位框和第二限位框之间通过螺栓连接，所述上矫正框的下端设置有下矫正框，上矫正框与下矫正框之间通过伸缩杆连接，上矫正框与下矫正框的四个边角位置均设置有加强楞条，所述加强楞条靠近上矫正框与下矫正框内腔框体的端面设置有直角限位槽，所述伸缩杆的上端安装在上矫正框的下端面，伸缩杆的下端安装在下矫正框的上端面。

优选的，所述底座的上端设置有顶板，所述限位滑动杆的下端固定在底座的上端面，限位滑动杆的上端垂直焊接在顶板的下端面。

优选的，所述连接杆的左端上端面设置有通孔，连接杆的中间段下端面设置有延伸板，所述通孔的内壁与限位滑动杆的外壁之间滑道连接，所述延伸板的下端面与液压缸上端的液压推杆连接。

优选的，所述第一限位框和第二限位框相接触的端面前后两侧均设置有耳座，第一限位框和第二限位框之间通过螺栓连接相邻耳座，且相邻耳座之间设置有弹簧。

优选的，所述弹簧套接在螺栓的中间段外壁，且弹簧的两端抵在相邻耳座之间。

优选的，所述上矫正框与下矫正框的加强楞条呈上下对称分布，上矫正框的加强楞条垂直向上延伸，下矫正框的加强楞条垂直向下延伸，所述加强楞条的直角限位槽与上矫正框、下矫正框的内腔直角折角重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；

2.本实用新型通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的矫正框立体结构示意图。