[实用新型]一种码垛机器人整形机构

权利要求书

1.一种码垛机器人整形机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端左端垂直焊接有限位滑动杆(2)，底座(1)的上端面中间固定安装有液压缸(4)，所述限位滑动杆(2)的上端外壁滑动套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的中间段下端面垂直连接液压缸(4)的上端，连接杆(11)的右端固定平行焊接有第一限位框(16)，所述第一限位框(16)的右侧平行对称连接有第二限位框(17)，第一限位框(16)和第二限位框(17)组成上矫正框(5)，且第一限位框(16)和第二限位框(17)之间通过螺栓(10)连接，所述上矫正框(5)的下端设置有下矫正框(6)，上矫正框(5)与下矫正框(6)之间通过伸缩杆(7)连接，上矫正框(5)与下矫正框(6)的四个边角位置均设置有加强楞条(14)，所述加强楞条(14)靠近上矫正框(5)与下矫正框(6)内腔框体的端面设置有直角限位槽(15)，所述伸缩杆(7)的上端安装在上矫正框(5)的下端面，伸缩杆(7)的下端安装在下矫正框(6)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整形机构，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有顶板(3)，所述限位滑动杆(2)的下端固定在底座(1)的上端面，限位滑动杆(2)的上端垂直焊接在顶板(3)的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整形机构，其特征在于：所述连接杆(11)的左端上端面设置有通孔(12)，连接杆(11)的中间段下端面设置有延伸板(13)，所述通孔(12)的内壁与限位滑动杆(2)的外壁之间滑道连接，所述延伸板(13)的下端面与液压缸(4)上端的液压推杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整形机构，其特征在于：所述第一限位框(16)和第二限位框(17)相接触的端面前后两侧均设置有耳座(9)，第一限位框(16)和第二限位框(17)之间通过螺栓(10)连接相邻耳座(9)，且相邻耳座(9)之间设置有弹簧(8)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人整形机构，其特征在于：所述弹簧(8)套接在螺栓(10)的中间段外壁，且弹簧(8)的两端抵在相邻耳座(9)之间。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整形机构，其特征在于：所述上矫正框(5)与下矫正框(6)的加强楞条(14)呈上下对称分布，上矫正框(5)的加强楞条(14)垂直向上延伸，下矫正框(6)的加强楞条(14)垂直向下延伸，所述加强楞条(14)的直角限位槽(15)与上矫正框(5)、下矫正框(6)的内腔直角折角重合。