[实用新型]一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括支撑脚柱，所述支撑脚柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有固定板、支撑块与支柱，该对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，通过气缸向一侧运动，气缸带动活塞杆运动，活塞杆推动U型连接头运动，带动主轴运动，主轴带动驱动臂运动，驱动臂带动抓手安装板运动，从而达到可以抓取不同大小的物体，该对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，通过支撑块的左侧固定连接有连接柱，连接柱的左侧固定连接有的固定板，固定板右侧中上部固定连接有的支撑轴，从而达到提高夹具的移动的精确性。