[实用新型]一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具

权利要求书

1.一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括支撑脚柱(1)，其特征在于：所述支撑脚柱(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部分别固定安装有固定板(4)、支撑块(6)与支柱(16)，所述支撑块(6)的左侧固定安装有连接柱(3)，所述支撑块(6)的顶部活动安装有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)的表面分别固定安装有固定柱(5)与筋块(9)，所述支撑轴(7)的顶部固定安装有上定块(8)，所述支撑块(6)的右侧固定安装有第一挡块(10)，所述第一挡块(10)的顶部分别固定安装有导轨(11)与气缸(17)，所述导轨(11)的底部固定安装有轴承盒(12)，所述轴承盒(12)的内部转动安装有主轴(13)，所述主轴(13)的外侧固定连接有驱动臂(14)，所述驱动臂(14)的顶部固定安装有抓手安装板(15)，所述抓手安装板(15)的顶部固定安装有第二挡块(19)，所述气缸(17)的输出轴固定安装有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)的末端活动安装有U型连接头(20)，所述U型连接头(20)的内部贯穿活动链接有销轴(21)，所述销轴(21)的内部活动链接有连接块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，其特征在于：所述连接块(22)的底部固定连接有主轴(13)。

3.根据权利要求1所述的一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，其特征在于：所述固定柱(5)的左端与固定板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，其特征在于：所述筋块(9)的上表面与上定块(8)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，其特征在于：所述驱动臂(14)的形状呈现L形状。

6.根据权利要求1所述的一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，其特征在于：所述连接块(22)的顶部开设有与销轴(21)直径大小相同的销轴孔。

7.根据权利要求1所述的一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，其特征在于：所述第二挡块(19)的高度为五毫米。