[实用新型]一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括支撑脚柱，所述支撑脚柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有固定板、支撑块与支柱，该对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，通过气缸向一侧运动，气缸带动活塞杆运动，活塞杆推动U型连接头运动，带动主轴运动，主轴带动驱动臂运动，驱动臂带动抓手安装板运动，从而达到可以抓取不同大小的物体，该对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，通过支撑块的左侧固定连接有连接柱，连接柱的左侧固定连接有的固定板，固定板右侧中上部固定连接有的支撑轴，从而达到提高夹具的移动的精确性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具。

背景技术

目前，在减速机壳加工自动化生产线上，随着工业机器人的普及，机器人由于具有高自由度、优良的定位精度及大范围的负载，以及能够满足自动化生产线上的众多需求，其在自动化生产线上的使用占比越来越高。

在现有的技术中，现有的机器人夹具在加工时是需要夹持很多不同种类的夹具的，这些种类不同的夹具夹持的产品中时间长了对于夹具是有非常大的损害，因为机器人的生产部件是非常精确的，不利于生产产品，还有就是不同种类的产品，大小也是不同的，在夹具抓取时，会受到很大的影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，具备可提高夹具移动的精确性，还可以抓取不同大小的物体优点，解决了在现有的技术中，现有的机器人夹具在加工时是需要夹持很多不同种类的夹具的，这些种类不同的夹具夹持的产品中时间长了对于夹具是有非常大的损害，因为机器人的生产部件是非常精确的，不利于生产产品，还有就是不同种类的产品，大小也是不同的，在夹具抓取时，会受到很大的影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述可提高夹具移动的精确性，还可以抓取不同大小的物体目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括支撑脚柱，所述支撑脚柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有固定板、支撑块与支柱，所述支撑块的左侧固定安装有连接柱，所述支撑块的顶部活动安装有支撑轴，所述支撑轴的表面分别固定安装有固定柱与筋块，所述支撑轴的顶部固定安装有上定块，所述支撑块的右侧固定安装有第一挡块，所述第一挡块的顶部分别固定安装有导轨与气缸，所述导轨的底部固定安装有轴承盒，所述轴承盒的内部转动安装有主轴，所述主轴的外侧固定连接有驱动臂，所述驱动臂的顶部固定安装有抓手安装板，所述抓手安装板的顶部固定安装有第二挡块，所述气缸的输出轴固定安装有活塞杆，所述活塞杆的末端活动安装有U型连接头，所述U型连接头的内部贯穿活动链接有销轴，所述销轴的内部活动链接有连接块。

优选的，所述连接块的底部固定连接有主轴，方便气缸调节抓手安装板的调节。

优选的，所述固定柱的左端与固定板固定连接，确保装置的稳固性。

优选的，所述筋块的上表面与上定块的下表面固定连接，确保上定块的稳定性。

优选的，所述驱动臂的形状呈现L形状，方便夹持不同种类的物体。

优选的，所述连接块的顶部开设有与销轴直径大小相同的销轴孔，方便主轴的调节。

优选的，所述第二挡块的高度为五毫米，方便物体夹持和防止物体掉落。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，具备以下有益效果：