[实用新型]位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置有效
| 申请号： | 201921351223.7 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210502656U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 岳华峰;石炬;李晓红;王昆 | 申请（专利权）人： | 湖北中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/13 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置，包括：转向机构，设置在车体前端，且可在竖直平面内转动；货物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到竖直向上的方向以检测其正上方是否存在从车体上超出的货物；接触式障碍物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到水平方向上；和非接触式障碍物检测传感器，设置在所述转向机构的前端且可转动到水平方向上以检测车体前方障碍物。本公开装置克服了传统AGV防撞避障保护组件位置不可调节的缺点，扩大了防撞避障安全保护装置的保护范围，确保了AGV运送较长尺寸货物时的安全，延长了AGV设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 调节 自动 导引 车防撞避障 安全 保护装置 | ||
【主权项】：
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