[实用新型]位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置

说明书

一种位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置，包括：转向机构，设置在车体前端，且可在竖直平面内转动；货物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到竖直向上的方向以检测其正上方是否存在从车体上超出的货物；接触式障碍物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到水平方向上；和非接触式障碍物检测传感器，设置在所述转向机构的前端且可转动到水平方向上以检测车体前方障碍物。本公开装置克服了传统AGV防撞避障保护组件位置不可调节的缺点，扩大了防撞避障安全保护装置的保护范围，确保了AGV运送较长尺寸货物时的安全，延长了AGV设备的使用寿命。

技术领域

本公开属于AGV技术领域，具体涉及位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置。

背景技术

随着现代物流技术发展，自动导引车(以下简称AGV)作为自动化物流设备，凭借其快速、高效、节能、灵活等特点，在物流运输以及企业生产线等领域，得到了越来越广泛的应用。为了保证AGV设备在运行过程中自身以及工作环境四周相关设备人员的安全，传统AGV防撞避障保护装置往往采用接触式防撞避障传感器与非接触式防撞避障传感器相配合的方式，共同发挥作用实现双重保护。即在非接触式防撞避障传感器失灵的情况下，AGV设备可通过接触式防撞避障传感器实现保护功能。但是当AGV运输一些较大较长尺寸原辅料时，货物尺寸往往会超过AGV车体的长度，即在非接触式防撞避障传感器失灵的情况下，接触式防撞避障传感器无法发挥作用，容易造成危险。因此需要开展对位置可调AGV防撞避障保护装置的研究。

实用新型内容

本公开提供一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，以解决货物尺寸超过AGV车体的长度时，车体上的接触式障碍物检测传感器不能发挥作用的问题。

本公开提供一种自动导引车防撞避障安全保护装置，包括：

转向机构，设置在车体前端，且可在竖直平面内转动；

货物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到竖直向上的方向以检测其正上方是否存在从车体上超出的货物；和

接触式障碍物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到水平方向上。

在上述的自动导引车防撞避障安全保护装置，所述转向机构的前端设有非接触式障碍物检测传感器，该非接触式障碍物检测传感器可转动到水平方向上以检测车体前方障碍物。

在上述的自动导引车防撞避障安全保护装置，所述非接触式障碍物检测传感器设置在所述货物检测传感器上，且二者相互垂直。

本公开装置通过对传统AGV防撞避障保护装置设备的改进，扩大了防撞避障安全保护装置的保护范围，确保了AGV运送较长尺寸货物时的安全，延长了AGV设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细说明。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2，自动导引车防撞避障安全保护装置包括驱动机构、转向机构7、接触式障碍物检测传感器8和货物检测传感器9。

驱动机构用于驱动转向机构7在竖直平面内转动，包括电机3、蜗杆4和蜗轮5等，电机3安装在车体2前端的电机座6上，蜗杆4通过联轴器与电机3联接，蜗轮5与蜗杆4实行自锁装配，转向机构7位于车体2前端并与蜗轮5联接。