[实用新型]位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置有效
| 申请号： | 201921351223.7 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210502656U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 岳华峰;石炬;李晓红;王昆 | 申请（专利权）人： | 湖北中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/13 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置 调节 自动 导引 车防撞避障 安全 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置，其特征在于，包括：
转向机构，设置在车体前端，且可在竖直平面内转动；
货物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到竖直向上的方向以检测其正上方是否存在从车体上超出的货物；和
接触式障碍物检测传感器，设置在所述转向机构前端，且可转动到水平方向上。
2.根据权利要求1所述的位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置，其特征在于，所述转向机构的前端设有非接触式障碍物检测传感器，该非接触式障碍物检测传感器可转动到水平方向上以检测车体前方障碍物。
3.根据权利要求2所述的位置可调节的自动导引车防撞避障安全保护装置，其特征在于，所述非接触式障碍物检测传感器设置在所述货物检测传感器上，且二者相互垂直。
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