[实用新型]一种平行双主轴机床的上下料机械手有效
| 申请号： | 201921351197.8 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210756664U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨君飞;金超超;陈富乳 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J5/02;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平行双主轴机床的上下料机械手，涉及机械手技术领域；包括第一主轴工作区与第二主轴工作区，还包括横梁，横梁上滑动连接有滑座，滑座上设有第一驱动装置，滑座上滑动连接有纵梁，滑座上设有第二驱动装置，纵梁端部滑动连接有机械臂，纵梁上设有第三驱动装置，横梁下方设有第一抓手与第二抓手，第一抓手上连接有第一转动机构，第二抓手上连接有第二转动机构，第二抓手上连接有第四驱动装置，机械臂底端转动连接有转动座，转动座上设有两个第三抓手，机械臂底端设有用于转动转动座的转动电机。结构简单，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 主轴 机床 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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