[实用新型]一种平行双主轴机床的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种平行双主轴机床的上下料机械手，涉及机械手技术领域；包括第一主轴工作区与第二主轴工作区，还包括横梁，横梁上滑动连接有滑座，滑座上设有第一驱动装置，滑座上滑动连接有纵梁，滑座上设有第二驱动装置，纵梁端部滑动连接有机械臂，纵梁上设有第三驱动装置，横梁下方设有第一抓手与第二抓手，第一抓手上连接有第一转动机构，第二抓手上连接有第二转动机构，第二抓手上连接有第四驱动装置，机械臂底端转动连接有转动座，转动座上设有两个第三抓手，机械臂底端设有用于转动转动座的转动电机。结构简单，制作成本低。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种平行双主轴机床的上下料机械手。

背景技术

市面上的平行双主轴机床具备第一主轴工作区与第二主轴工作区，第一主轴工作区进行第一次粗加工，第二主轴工作区进行第二次精加工，现有技术采用两个机械手进行工件的传递，其中一个机械手将第一主轴工作区中的粗加工好的工件取出来放到第二主轴工作区进行加工，另一个机械手将第二主轴工作区加工好的工件取出来放到流水线上，结构复杂，制作成本高。

中国专利CN206677673U，专利名称“双主轴全自动加工数控机床”，公开了一种双主轴全自动加工数控机床，包括机架、储料仓、输料带、第一加工主轴、第一夹紧装置、第一抓料机械手、中转夹紧装置、第二加工主轴、第二夹紧装置和第二抓料机械手。机架上设有第一安装台，第一夹紧装置安装于第一安装台上，第一加工主轴安装于机架，第一机械手安装于机架上第一夹紧装置的上方处。机架上设有第二安装台，第二夹紧装置安装于第二安装台上，第二加工主轴安装于机架，第二抓料机械手安装于机架上第二夹紧装置的上方处。中转夹紧装置安装于机架上第一夹紧装置与第二夹紧装置之间处。虽然加工效率高，但是结构复杂，制作成本高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术结构复杂，制作成本高的缺点，提出一种平行双主轴机床的上下料机械手，结构简单，制作成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种平行双主轴机床的上下料机械手，包括第一主轴工作区与第二主轴工作区，还包括位于第一主轴工作区与第二主轴工作区上方的横梁，所述横梁上滑动连接有滑座，所述滑座上设有用于驱动滑座沿着横梁的轴滑动的第一驱动装置，所述滑座上滑动连接有纵梁，所述滑座上设有用于驱动纵梁沿着其轴向移动的第二驱动装置，所述纵梁端部滑动连接有机械臂，所述纵梁上设有用于驱动机械臂升降的第三驱动装置，所述横梁下方设有第一抓手与第二抓手，所述第一抓手位于第一主轴工作区上方，所述第二抓手位于第二主轴工作区上方，所述第一抓手上连接有用于转动第一抓手使得第一抓手上的粗加工工件朝向第二抓手的第一转动机构，所述第二抓手上连接有用于转动第二抓手方便第二抓手抓取第一抓手上的粗加工工件的第二转动机构，所述第二抓手上连接有用于驱动第二抓手朝向第一抓手方向运动的第四驱动装置，所述机械臂底端转动连接有转动座，所述转动座上设有两个第三抓手，其中一个第三抓手位于转动座下侧，另一个第三抓手位于转动座朝向横梁一侧，两个第三抓手以转动座的转动轴为对称轴对称布置，所述机械臂底端设有用于转动转动座的转动电机。本实用新型采用一个机械臂进行工件的轮转，结构简单，制作成本低，另外，通过转动座的转动，第三抓手上的工件位置可以对调，同时抓取加工后的工件和待加工的工件，效率高。

作为优选，第一驱动装置包括固接在横梁上的沿着横梁轴向布置的第一齿条、转动连接在滑座上的与第一齿条啮合的第一齿轮、固接在滑座上的用于转动第一齿轮的第一电机，所述第二驱动装置包括固接在纵梁上的沿着纵梁轴向布置的第二齿条、转动连接在滑座上的与第二齿条啮合的第二齿轮、固接在滑座上的用于转动第二齿轮的第二电机，所述第三驱动装置包括固接在机械臂上的沿着机械臂轴向布置的第三齿条、转动连接在纵梁上的与第三齿条啮合的第三齿轮、固接在纵梁上的用于转动第三齿轮的第三电机。第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置结构简单。