[实用新型]一种自动调整定位式纸箱供料机

摘要

本实用新型涉及一种自动调整定位式纸箱供料机，通过设置纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构三部分，纸箱移动机构用于驱动堆叠架水平移动和升降，以适应于真空吸盘的行程范围。纸箱吸取机构由伺服移动机构和吸盘组件组成，伺服移动机构用于对纸板送料，吸盘组件利用真空吸盘将纸板吸起。通过设置自动定位机构，由多个光电传感器感应纸板与真空吸盘的距离，以反馈至伺服驱动机构和双出杆直线气缸，从而调节真空吸盘和纸板的横向距离和竖直距离，起到自动定位、主动补偿的功能，提高了吸盘吸起纸板的可靠性。