[实用新型]一种自动调整定位式纸箱供料机

权利要求书

1.一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征是包括：

纸箱移动机构，包括基座，沿水平方向滑动设置在所述基座上的水平位移机构，沿竖直方向滑动设置在所述水平位移机构上方的竖直位移机构，以及固定在所述竖直位移机构上的堆叠架；

纸箱吸取机构，包括设置在所述堆叠架上方、且沿水平方向滑动的伺服移动机构，以及设置在所述伺服移动机构上、且沿竖直方向滑动的吸盘组件；

自动定位机构，包括安装在所述纸箱吸取机构上预定位置处的多个视觉模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述水平位移机构包括底板，固定在所述底板上的水平滑轨，通过至少四个滑块与所述水平滑轨滑动连接的第一滑动板，以及固定在所述底板一侧、且与所述第一滑动板连接的行星滚柱电动缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述竖直位移机构包括第一伺服电机，竖直安装在所述第一伺服电机一侧的滚珠丝杆，分别固定在所述第一伺服电机的输出轴和所述滚珠丝杆一端的第一主动齿带轮和第一从动齿带轮，以及啮合套设在所述第一主动齿带轮和第一从动齿带轮上的第一齿形带。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述堆叠架的两侧设有用于限位的竖直滑动轨道组，所述竖直滑动轨道组包括竖直安装的竖直滑轨，通过多个滑块滑动设置在所述竖直滑轨上的第二滑动板，固定在所述堆叠架的两侧预定位置处的铰接板，以及铰接在所述第二滑动板和铰接板上的多组连杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述伺服移动机构包括由一组互相平行且水平搭建的型材构成的横梁，固定在所述横梁下部的导杆，固定在所述横梁一侧的第二伺服电机，固定在所述第二伺服电机的输出轴一端的第二主动齿带轮，通过轴承座转动设置在所述横梁远离所述第二伺服电机一端的第二从动齿带轮，啮合套设在所述第二主动齿带轮和第二从动齿带轮上的第二齿形带，以及通过多组滑块滑动设置在所述导杆上、且一端与所述第二齿形带固定连接的吸盘安装架。

6.根据权利要求5所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述吸盘组件包括固定安装在所述吸盘安装架的下部的双出杆直线气缸，固定在所述双出杆直线气缸的活塞杆的一端的吸盘安装平板，以及以预定行数和列数排布安装在所述吸盘安装平板上的多个真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述视觉模块包括安装在所述吸盘安装平板的预定位置处的多个光电传感器。

8.根据权利要求6所述的一种自动调整定位式纸箱供料机，其特征在于：所述双出杆直线气缸分别设置在所述吸盘安装平板的四角和中心处，每个双出杆直线气缸的动力相互独立。