[实用新型]一种自动调整定位式纸箱供料机

说明书

本实用新型涉及一种自动调整定位式纸箱供料机，通过设置纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构三部分，纸箱移动机构用于驱动堆叠架水平移动和升降，以适应于真空吸盘的行程范围。纸箱吸取机构由伺服移动机构和吸盘组件组成，伺服移动机构用于对纸板送料，吸盘组件利用真空吸盘将纸板吸起。通过设置自动定位机构，由多个光电传感器感应纸板与真空吸盘的距离，以反馈至伺服驱动机构和双出杆直线气缸，从而调节真空吸盘和纸板的横向距离和竖直距离，起到自动定位、主动补偿的功能，提高了吸盘吸起纸板的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种供料设备，具体涉及一种自动调整定位式纸箱供料机。

背景技术

随着工业化生产以及物料行业的不断发展，工厂生产出的产品会经过最终打包装箱再由物流交付至客户，对于打包装箱环节，纸箱的供料这一工序是必不可少的，纸箱的供料稳定性和效率直接影响到了最终装箱的结果。

纸箱在被折叠前是一张纸板，在现有技术中对于纸板的供料通常采用送纸辊或吸盘吸取，送纸辊的方案稳定性不高，尤其是对于较厚的纸板，容易造成打滑现象；而目前常见的吸盘吸取方式没有定位机构、且吸盘的运动行程有限，最终导致效率不高、吸取的稳定性也得不到保证。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自动调整定位式纸箱供料机，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动调整定位式纸箱供料机，包括纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构。

其中，纸箱移动机构，包括基座，沿水平方向滑动设置在所述基座上的水平位移机构，沿竖直方向滑动设置在所述水平位移机构上方的竖直位移机构，以及固定在所述竖直位移机构上的堆叠架；

纸箱吸取机构，包括设置在所述堆叠架上方、且沿水平方向滑动的伺服移动机构，以及设置在所述伺服移动机构上、且沿竖直方向滑动的吸盘组件；

自动定位机构，包括安装在所述纸箱吸取机构上预定位置处的多个视觉模块。

在进一步的实施例中，所述水平位移机构包括底板，固定在所述底板上的水平滑轨，通过至少四个滑块与所述水平滑轨滑动连接的第一滑动板，以及固定在所述底板一侧、且与所述第一滑动板连接的行星滚柱电动缸。行星滚柱电动缸用于为第一滑动板提供动力，驱动第一滑动板沿水平滑轨滑动。

在进一步的实施例中，所述竖直位移机构包括第一伺服电机，竖直安装在所述第一伺服电机一侧的滚珠丝杆，分别固定在所述第一伺服电机的输出轴和所述滚珠丝杆一端的第一主动齿带轮和第一从动齿带轮，以及啮合套设在所述第一主动齿带轮和第一从动齿带轮上的第一齿形带。由第一伺服电机将动力输出至第一主动齿带轮，由第一主动齿带轮将动力通过第一齿形带传动至第一从动齿带轮，由第一从动齿带轮最终驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动堆叠架升降。

在进一步的实施例中，所述堆叠架的两侧设有用于限位的竖直滑动轨道组，所述竖直滑动轨道组包括竖直安装的竖直滑轨，通过多个滑块滑动设置在所述竖直滑轨上的第二滑动板，固定在所述堆叠架的两侧预定位置处的铰接板，以及铰接在所述第二滑动板和铰接板上的多组连杆。竖直滑动轨道组用于为堆叠架提供竖直方向的运动轨迹，铰接在第二滑动板和铰接板上的多组连杆用于减轻电机的输出功耗，起到省力费距离的效果。

在进一步的实施例中，所述伺服移动机构包括由一组互相平行且水平搭建的型材构成的横梁，固定在所述横梁下部的导杆，固定在所述横梁一侧的第二伺服电机，固定在所述第二伺服电机的输出轴一端的第二主动齿带轮，通过轴承座转动设置在所述横梁远离所述第二伺服电机一端的第二从动齿带轮，啮合套设在所述第二主动齿带轮和第二从动齿带轮上的第二齿形带，以及通过多组滑块滑动设置在所述导杆上、且一端与所述第二齿形带固定连接的吸盘安装架。伺服移动机构用于驱动吸盘组件沿水平方向伸出和缩回，以到达送料的目的。