[实用新型]一种自动对位压接系统有效
申请号: | 201921323178.4 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN211318494U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 裔阳;王俊;熊星 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;G05B19/042 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种自动对位压接系统。该系统包括:第一图像获取装置用于获取压接载具的第一表面和待压接产品的第一表面的第一图像,第二图像获取装置用于获取待压接产品的第二表面的第二图像;控制装置用于根据第一图像上待压接产品位置的反馈结果生成抓取控制信号,并将抓取控制信号发送给抓取装置;抓取装置用于根据抓取控制信号抓取待压接产品;控制装置还用于根据第一图像上第一压接件位置的反馈结果和第二图像上第二压接件位置的反馈结果生成压接控制信号,并将压接控制信号发送给抓取装置;抓取装置还用于根据压接控制信号将第一压接件与第二压接件进行压接。本实用新型实施例提高了对位压接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 对位 系统 | ||
【主权项】:
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