[实用新型]一种自动对位压接系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动对位压接系统。该系统包括：第一图像获取装置用于获取压接载具的第一表面和待压接产品的第一表面的第一图像，第二图像获取装置用于获取待压接产品的第二表面的第二图像；控制装置用于根据第一图像上待压接产品位置的反馈结果生成抓取控制信号，并将抓取控制信号发送给抓取装置；抓取装置用于根据抓取控制信号抓取待压接产品；控制装置还用于根据第一图像上第一压接件位置的反馈结果和第二图像上第二压接件位置的反馈结果生成压接控制信号，并将压接控制信号发送给抓取装置；抓取装置还用于根据压接控制信号将第一压接件与第二压接件进行压接。本实用新型实施例提高了对位压接效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及对位压接技术，尤其涉及一种自动对位压接系统。

背景技术

在对一些电路板等电子产品进行测试时，为了保证测试机与产品的有效接通，通常需要转接载具将产品的电信号转接出去，具体操作时将产品压接到相应的载具上，电子产品和压接载具上均对应设置有接插件，通过接插件公头与母头的配合实现电信号转接，从而实现对电子产品的性能检测。

然而目前通常是人工对电子产品与压接载具进行对位压接，其压接效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动对位压接系统，以提高对位压接效率。

本实用新型实施例提供了一种自动对位压接系统，包括：

第一图像获取装置、第二图像获取装置、控制装置和抓取装置；

第一图像获取装置用于获取压接载具的第一表面和待压接产品的第一表面的第一图像，其中，所述压接载具的第一表面设置有第一压接件；

第二图像获取装置用于获取待压接产品的第二表面的第二图像，其中，所述待压接产品的第二表面设置有第二压接件；

控制装置，所述控制装置的第一输入端与所述第一图像获取装置连接，第二输入端与所述第二图像获取装置连接，输出端与所述抓取装置的输入端连接；

所述控制装置用于根据第一图像上待压接产品位置的反馈结果生成抓取控制信号，并将所述抓取控制信号发送给所述抓取装置；

所述抓取装置用于根据所述抓取控制信号抓取所述待压接产品；

控制装置还用于根据第一图像上第一压接件位置的反馈结果和第二图像上第二压接件位置的反馈结果生成压接控制信号，并将所述压接控制信号发送给所述抓取装置；

所述抓取装置还用于根据所述压接控制信号将所述第一压接件与所述第二压接件进行压接。

可选的，所述控制装置包括图像处理器和控制器；

所述图像处理器的第一输入端与第一图像获取装置连接，第二输入端与所述第二图像获取装置连接，输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述抓取装置的输入端连接；

所述图像处理器用于根据第一图像确定压接载具的第一表面的第一压接件的第一位置以及待压接产品第一表面的第二位置，以及根据第二图像确定待压接产品第二表面的第二压接件的第三位置；

所述控制器用于根据所述第二位置生成抓取控制信号，并根据所述第一位置和所述第三位置生成压接控制信号。

可选的，所述抓取装置包括夹爪和驱动器；

所述驱动器与所述控制装置连接，用于驱动所述夹爪执行抓放操作以及驱动所述夹爪沿设定方向运动。

可选的，所述驱动器包括第一子驱动器、第二子驱动器、第三子驱动器和第四子驱动器；

第一子驱动器用于驱动所述夹爪沿第一方向运动，第二子驱动器用于驱动所述夹爪沿第二方向运动，第三子驱动器用于驱动所述夹爪沿第三方向运动，第四子驱动器用于驱动所述夹爪沿第四方向运动，