[实用新型]一种炮膛清理机器人有效
| 申请号： | 201921321499.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210374778U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 洪晓玮;陈勇;聂宇成 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种炮膛清理机器人，包括清理机构、传动机构、电机和支撑架；清理机构包括滚筒和毛刷；传动机构包括主齿轮、副齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架；滚筒侧壁一圈固定有毛刷，支撑架包括圆形板和若干个大小一致的支撑柱，圆形板固定安装在该支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，该电机的输出轴穿过圆形板并与滚筒平键连接，电机的输出轴在滚筒和圆形板之间平键连接有主齿轮，主齿轮依次带动副齿轮、小齿轮，小齿轮带动锥齿轮进而带动炮膛清理机器人整体前后移动。本机器人通过电机驱动滚筒旋转清理炮膛，同时电机通过齿轮传动机构带动机器人进行前后移动，清理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 炮膛 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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