[实用新型]一种炮膛清理机器人

权利要求书

1.一种炮膛清理机器人，其特征在于：包括清理机构、传动机构、电机(1)和支撑架(2)；所述清理机构包括滚筒(3)和毛刷(4)；所述传动机构包括主齿轮(5)、副齿轮(6)、小齿轮(7)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、第一滚轮架(10)、第二滚轮架(11)、第一长轴(12)和第二长轴(13)；

所述滚筒(3)外侧壁一圈固定有毛刷(4)，所述支撑架(2)包括圆形板(2-1)和若干个大小一致的支撑柱(2-2)，所述圆形板(2-1)固定安装在该支撑柱(2-2)的上端，所述电机(1)与圆形板(2-1)通过螺栓固定连接，该电机(1)的输出轴穿过圆形板(2-1)并与滚筒(3)平键连接，所述电机(1)的输出轴在滚筒(3)和圆形板(2-1)之间平键连接有主齿轮(5)，围绕主齿轮(5)一圈连接有若干个副齿轮(6)，每个副齿轮(6)连接有小齿轮(7)，所述副齿轮(6)平键连接第一长轴(12)，所述第一长轴(12)下端固定在圆形板(2-1)上，所述小齿轮(7)平键连接第二长轴(13)，所述第二长轴(13)穿过圆形板(2-1)并在第二长轴(13)下端平键连接第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)带动第一滚轮架(10)沿炮膛前后移动；

所述第一滚轮架(10)与第二滚轮架(11)结构相同，所述第一滚轮架(10)安装在支撑柱(2-2)上端，所述第二滚轮架(11)安装在支撑柱(2-2)的下端，所述第一滚轮架(10)包括主动架(10-1)、三个主动轮(10-2)和三对第一支座(10-3)，所述主动架(10-1)通过螺栓水平固定连接在支撑柱(2-2)上，所述主动架(10-1)外侧壁上等距分布三对第一支座(10-3)，所述第一支座(10-3)上穿插有转轴，所述第一支座(10-3)之间的转轴上平键连接有主动轮(10-2)，该转轴在靠近第一锥齿轮(8)的一端平键连接有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(8)齿轮啮合，通过第一锥齿轮(8)带动第二锥齿轮(9)进而带动主动轮(10-2)旋转，最终带动炮膛清理机器人前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述滚筒(3)与电机(1)输出轴端面螺栓联接，所述电机(1)输出轴上安装有第一套筒(14)和第二套筒(15)，所述第一套筒(14)安装在主齿轮(5)与滚筒(3)之间，所述第二套筒(15)安装在主齿轮(5)与圆形板(2-1)之间，所述电机(1)输出轴与圆形板(2-1)之间安装有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述副齿轮(6)为三个，所述第一长轴(12)和第二长轴(13)上均安装有套杯(16)，所述套杯(16)与其连接的轴之间安装有上下两个轴承，该轴承分别位于套杯(16)顶端和底端，所述套杯(16)底端的轴承下方安装有第一环形卡簧(17)，所述套杯(16)穿过圆形板(2-1)，所述套杯(16)通过螺栓与圆形板(2-1)固定。

4.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述小齿轮(7)与第二长轴(13)顶端面螺栓联接，所述副齿轮(6)与第一长轴(12)顶端面螺栓联接，所述第一锥齿轮(8)与第二长轴(13)底端面螺栓联接。

5.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述转轴上主动轮(10-2)两端均安装有第二环形卡簧(18)，所述支座(10-3)与转轴之间安装有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述第二滚轮架(11)包括从动架(11-1)、三个从动轮(11-2)和三对第二支座(11-3)，所述主动轮(10-2)和从动轮(11-2)均为两两间隔为120°，该主动轮(10-2)和从动轮(11-2)的材质均为橡胶材质，所述主动轮(10-2)与从动轮(11-2)均位于同一竖直平面。

7.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述炮膛清理机器人还包括摄像头(19)和照明灯(20)，所述摄像头(19)和照明灯(20)均固定安装在支撑柱(2-2)下端的第二滚轮架(11)下表面上。

8.根据权利要求1所述的一种炮膛清理机器人，其特征在于：所述清理机构还包括喷气管(21)、喷油管(22)和喷头(23)，所述喷头(23)固定安装在喷气管(21)和喷油管(22)上端，所述喷气管(21)、喷油管(22)交错周向分布在圆形板(2-1)上表面外圈，所述圆形板(2-1)与喷气管(21)、喷油管(22)连接处开设有螺纹通孔，用于连接外接喷油装置和喷气装置的管道，所述喷气管(21)和喷油管(22)角度向外倾斜至使喷气和喷油路径不被滚筒(3)遮挡。