[实用新型]一种通用底盘及机器人有效
| 申请号: | 201921305145.7 | 申请日: | 2019-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN211139491U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
| 发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B62D9/00 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘红彬 |
| 地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及自主行走的移动设备的技术领域,公开一种通用底盘及机器人,该通用底盘,包括:底板和设置于所述底板的两个轮毂组件,两个轮毂组件沿所述底板的行走方向排列;所述轮毂组件包括:轮毂支架和安装于所述轮毂支架上的两个轮毂;其中,两个所述轮毂组件中的至少一个中:轮毂支架上设有与轮毂一一对应且单独可控的驱动部,每一对相互对应的驱动部和轮毂之间传动连接;轮毂支架通过回转支撑组件安装于所述底板,以使轮毂支架可相对于所述底板旋转以带动所述底板转向,缓解现有技术中无法灵活调整移动设备的转向的技术问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 通用 底盘 机器人 | ||
【主权项】:
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