[实用新型]隧道智能钻孔设备有效
| 申请号： | 201921304008.1 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210264517U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 饶道龚;王维锐;葛正 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 佘琼群 |
| 地址： | 317605 浙江省台州市玉环*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供隧道智能钻孔设备，包括履带车，所述履带车下端面连接有履带，所述履带车下端面四角位置固定连接有车辆伺服升降脚撑，且车辆伺服升降脚撑位于履带四周，所述履带车上端面固定连接有移动平台，所述移动平台上端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上端面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂另一端与钻孔组件固定连接，本实用新型通过机械化的设计，实现了对隧道进行自动钻孔的目的，操作简单，适用范围广，且提高了工作效率，节省了人力，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 智能 钻孔 设备 | ||
【主权项】：
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