[实用新型]隧道智能钻孔设备

说明书

本实用新型提供隧道智能钻孔设备，包括履带车，所述履带车下端面连接有履带，所述履带车下端面四角位置固定连接有车辆伺服升降脚撑，且车辆伺服升降脚撑位于履带四周，所述履带车上端面固定连接有移动平台，所述移动平台上端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上端面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂另一端与钻孔组件固定连接，本实用新型通过机械化的设计，实现了对隧道进行自动钻孔的目的，操作简单，适用范围广，且提高了工作效率，节省了人力，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型是隧道智能钻孔设备，属于隧道钻孔设备领域。

背景技术

随着技术的不断发展和运营的需要，铁路隧道趋势是越修越长、越修越宽，技术越来越难、越复杂。目前，我国铁路隧道修筑技术已有长足的发展，对围岩动态量测反馈分析技术，组合式通风技术，运营交通简易监控技术，新型防水、排水、堵水技术，围岩稳定技术，支护及衬砌结构技术等都有许多成功实例，其中大部分成果已处于国内领先水平，还有一些成果已达到国际先进水平。在大规模的建设过程中，国内隧道建设也暴露出一些不足。

其中，隧道锚栓打孔已落后于发达国家，隧道锚栓孔用于固定接触网安装支架，支架安装分别由4孔和6孔，因接触网安装有比较高的精度要求，固支架安装时也有一定的精度要求，目前隧道打孔分为以下三种形式：直线吊柱及附加线肩架打孔，曲线外吊柱及附加线隧道打眼，曲线内定位吊柱及隧道打孔。

目前我国以上这些工序都有人工完成，其有以下几点缺陷：

工人劳动强度大：目前多采用脚手架形式，在需打孔位置现场搭建脚手架人工拿钻头手动打孔；

工作效率低：6人组每天只能打11-12处锚栓孔;

工作危险性高：隧道高度在8米左右，人工在脚手架上作业有一定的危险性；

打孔精度低：锚栓孔打孔前相对位置由人工绘制，打孔由人工手持电钻对准绘制位置进行打孔，打孔的相对位置精度较难控制；

工作环境差：由于在隧道顶端打孔，打孔时粉尘会向下洒落。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供隧道智能钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过机械化的设计，实现了隧道自动钻孔的目的，操作简单，工作强度低，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：隧道智能钻孔设备，包括履带车，所述履带车下端面连接有履带，所述履带车下端面四角位置固定连接有车辆伺服升降脚撑，且车辆伺服升降脚撑位于履带四周，所述履带车上端面固定连接有移动平台，所述移动平台上端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上端面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂另一端与钻孔组件固定连接。

在一实施例中，所述移动平台包括横向导轨、第一导轨板、第二导轨板以及纵向导轨，所述横向导轨固定连接在履带车上端面，所述第一导轨板滑动连接在横向导轨上，所述纵向导轨固定连接在第一导轨板上端面，所述第二导轨板滑动连接在纵向导轨上，所述第二导轨板上端面固定连接有升降液压缸。

在一实施例中，所述横向导轨以及纵向导轨均设有两组，两组所述横向导轨前后对称固定在履带车上端面，两组所述纵向导轨左右对称固定在第一导轨板上端面。

在一实施例中，所述六轴机械臂包括旋转电机，所述旋转电机固定在升降液压缸上端面，且旋转电机上端面的输出端与支座固定连接，所述支座另一端通过旋转轴与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂另一端通过旋转轴与第二机械臂一端转动连接。

在一实施例中，所述第一机械臂右端以及支座右端面均固定连接有电机，两个所述电机左端的输出轴均与旋转轴固定连接。

在一实施例中，所述钻孔组件包括钻孔安装板以及伺服钻孔杆，所述伺服钻孔杆固定在钻孔安装板前端面，所述钻孔安装板固定在第二机械臂上端。