[实用新型]隧道智能钻孔设备

权利要求书

1.隧道智能钻孔设备，包括履带车，其特征在于：所述履带车下端面连接有履带，所述履带车下端面四角位置固定连接有车辆伺服升降脚撑，且车辆伺服升降脚撑位于履带四周，所述履带车上端面固定连接有移动平台，所述移动平台上端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上端面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂另一端与钻孔组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：所述移动平台包括横向导轨、第一导轨板、第二导轨板以及纵向导轨，所述横向导轨固定连接在履带车上端面，所述第一导轨板滑动连接在横向导轨上，所述纵向导轨固定连接在第一导轨板上端面，所述第二导轨板滑动连接在纵向导轨上，所述第二导轨板上端面固定连接有升降液压缸。

3.根据权利要求2所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：所述横向导轨以及纵向导轨均设有两组，两组所述横向导轨前后对称固定在履带车上端面，两组所述纵向导轨左右对称固定在第一导轨板上端面。

4.根据权利要求1所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：所述六轴机械臂包括旋转电机，所述旋转电机固定在升降液压缸上端面，且旋转电机上端面的输出端与支座固定连接，所述支座另一端通过旋转轴与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂另一端通过旋转轴与第二机械臂一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：所述第一机械臂右端以及支座右端面均固定连接有电机，两个所述电机左端的输出轴均与旋转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：所述钻孔组件包括钻孔安装板以及伺服钻孔杆，所述伺服钻孔杆固定在钻孔安装板前端面，所述钻孔安装板固定在第二机械臂上端。

7.根据权利要求6所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：所述伺服钻孔杆设有三组，三组所述伺服钻孔杆均等距固定在钻孔安装板前端面。

8.根据权利要求1所述的隧道智能钻孔设备，其特征在于：四个所述车辆伺服升降脚撑前上方均固定连接有水平陀螺仪。