[实用新型]多足轮式机器人的轮体升降机构有效
| 申请号： | 201921302868.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210757696U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋 | 申请（专利权）人： | 诸暨市蓝了电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多足轮式机器人的轮体升降机构。它解决了多足式机器人轮体升降稳定性差等问题。包括集成设置的驱动传动装置，所述的驱动传动装置与升降杆相连且能驱动升降杆轴向移动，所述的升降杆的下端与行走轮体相连，所述的驱动传动装置与机器人机身固定相连或可转动相连且当驱动传动装置相对于机器人机身转动时能带动升降杆同步转动。优点在于：升降杆升降过程中稳定性好，实现行走轮体适应多种复杂路段，同时，升降杆可以相对于机器人机身倾斜设置，这样可以提高行走轮体行走时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
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