[实用新型]多足轮式机器人的轮体升降机构有效
| 申请号： | 201921302868.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210757696U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋 | 申请（专利权）人： | 诸暨市蓝了电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 升降 机构 | ||
1.一种多足轮式机器人的轮体升降机构，设置在机器人机身(1)和行走轮体(2)之间，其特征在于，包括集成设置的驱动传动装置(3)，所述的驱动传动装置(3)与升降杆(4)相连且能驱动升降杆(4)轴向移动，所述的升降杆(4)的下端与行走轮体(2)相连，所述的驱动传动装置(3)与机器人机身(1)固定相连或可转动相连且当驱动传动装置(3)相对于机器人机身(1)转动时能带动升降杆(4)同步转动。
2.根据权利要求1所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的驱动传动装置(3)包括驱动器(31)和传动结构，所述的传动结构与升降杆(4)相连且传动结构能将驱动器(31)的动力转换为驱动升降杆(4)轴向移动的动力。
3.根据权利要求2所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的传动结构包括螺套(32)和设置在升降杆(4)周向外侧的外螺纹(33)，且所述的升降杆(4)穿设于螺套(32)内且通过外螺纹(33)和螺套(32)螺纹相连，所述的升降杆(4)上端设有限位盘(34)。
4.根据权利要求3所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的螺套(32)周向转动设置在安装筒体(35)内，且所述的升降杆(4)穿设于安装筒体(35)，所述的安装筒体(35)一侧固定设有升降驱动器(31)且升降驱动器(31)与螺套(32)之间通过减速结构相连。
5.根据权利要求4所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的安装筒体(35)与机器人机身(1)之间通过转动连接结构相连，所述的转动连接结构包括设置在安装筒体(35)上的铰接轴(36)和设置在机器人机身(1)上的铰接孔(37)，且所述的铰接轴(36)铰接设置在铰接孔(37)内。
6.根据权利要求4所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的机器人机身(1)上设有供升降杆(4)穿过的条形孔(38)。
7.根据权利要求5所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的安装筒体(35)与机器人机身(1)固定相连，且所述的升降杆(4)呈竖直穿设于安装筒体(35)内。
8.根据权利要求2所述多足轮式机器人的轮体升降机构，其特征在于，所述的传动结构包括轴向设置在升降杆(4)一侧的齿条(39)，且所述的驱动器(31)连接有与齿条(39)相啮合的驱动齿轮(391)。
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