[实用新型]一种机器人性能检测装置有效
| 申请号： | 201921302518.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210307903U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 董永军;刘峰;阮文兵;刘鑫;王强 | 申请（专利权）人： | 哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市城乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人和长方体透明的检测箱，所述检测箱一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆，所述检测箱内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆下方的第一支撑杆。该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道，从而便于对管道机器人可弹性伸缩的行走机构在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量进行检测，便于掌握管道机器人可使用的管道直径范围，提高管道机器人使用的寿命、安全性，并填补现有技术无法对管道机器人进行检测的空缺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 性能 检测 装置 | ||
【主权项】：
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