[实用新型]一种机器人性能检测装置

权利要求书

1.一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人(1)和长方体透明的检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)一侧的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有第一双向丝杆(4)，所述检测箱(2)内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆(4)下方的第一支撑杆(5)，所述第一双向丝杆(4)和第一支撑杆(5)分别螺纹套装有上滑块(6)和活动套装有下滑块(7)，所述下滑块(7)的数量有两个，一个所述下滑块(7)的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定套装有第二双向丝杆(9)，所述位于对应的上滑块(6)和下滑块(7)之间固定套装有第二支撑杆(10)，所述第二双向丝杆(9)和第二支撑杆(10)的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块(11)，两个所述高度相同的弧形块(11)之间的中部活动套装有连接套杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人性能检测装置，其特征在于：所述检测箱(2)内腔的一侧固定套装有固定管道(13)，所述固定管道(13)内腔顶部的一侧设有凸起(14)，且固定管道(13)内腔底部的一侧开设有凹陷槽(15)，所述固定管道(13)内腔顶部远离凸起(14)的一侧设有连续凸起(16)，所述检测箱(2)外壁的一侧设有控制器(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人性能检测装置，其特征在于：所述第一双向丝杆(4)活动套装在检测箱(2)内腔两侧的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人性能检测装置，其特征在于：所述第二双向丝杆(9)活动套装在位于第一双向丝杆(4)和第一支撑杆(5)同一侧的上滑块(6)和下滑块(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人性能检测装置，其特征在于：所述弧形块(11)的数量有四个，四个所述弧形块(11)的相对面均设有弧形，且四个弧形块(11)围成可变径的可变管道。