[实用新型]一种机器人性能检测装置

说明书

本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人和长方体透明的检测箱，所述检测箱一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆，所述检测箱内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆下方的第一支撑杆。该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道，从而便于对管道机器人可弹性伸缩的行走机构在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量进行检测，便于掌握管道机器人可使用的管道直径范围，提高管道机器人使用的寿命、安全性，并填补现有技术无法对管道机器人进行检测的空缺。

技术领域

本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体为一种机器人性能检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人生产完成后或使用过程中需要对其进行性能测试，用于掌握机器人的运行性能。

随着社会发展的需要，机器人的应用越来越广泛，例如对管道的检测，常需要使用到管道机器人，且为了适应不同直径的管道，现有的管道机器人通常都设可弹性伸缩的行走机构，然而，现有技术中，缺乏对管道机器人进行检测的设备，无法检测管道机器人在管道内行走时越障和行走机构稳定状态下的可弹性伸缩量等数据，因而无法掌握管道机器人的运行性能，不利于机器人的使用和维护。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人性能检测装置，具备可对管道机器人进行检测的优点，解决了现有技术中，缺乏对管道机器人进行检测的设备，无法检测管道机器人在管道内行走时越障和行走机构稳定状态下的可弹性伸缩量等数据，因而无法掌握管道机器人的运行性能，不利于机器人使用和维护的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人和长方体透明的检测箱，所述检测箱一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆，所述检测箱内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆下方的第一支撑杆，所述第一双向丝杆和第一支撑杆分别螺纹套装有上滑块和活动套装有下滑块，所述下滑块的数量有两个，一个所述下滑块的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套装有第二双向丝杆，所述位于对应的上滑块和下滑块之间固定套装有第二支撑杆，所述第二双向丝杆和第二支撑杆的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块，两个所述高度相同的弧形块之间的中部活动套装有连接套杆。

优选的，所述检测箱内腔的一侧固定套装有固定管道，所述固定管道内腔顶部的一侧设有凸起，且固定管道内腔底部的一侧开设有凹陷槽，所述固定管道内腔顶部远离凸起的一侧设有连续凸起，所述检测箱外壁的一侧设有控制器。

优选的，所述第一双向丝杆活动套装在检测箱内腔两侧的顶部。

优选的，所述第二双向丝杆活动套装在位于第一双向丝杆和第一支撑杆同一侧的上滑块和下滑块之间。

优选的，所述弧形块的数量有四个，四个所述弧形块的相对面均设有弧形，且四个弧形块围成可变径的可变管道。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道，从而便于对管道机器人可弹性伸缩的行走机构在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量进行检测，便于掌握管道机器人可使用的管道直径范围，提高管道机器人使用的寿命、安全性，并填补现有技术无法对管道机器人进行检测的空缺。