[实用新型]新型减速器组件、新型类谐波减速器组件及机器人有效
| 申请号： | 201921299132.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210770078U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 卫仁妹 | 申请（专利权）人： | 卫仁妹 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 封喜彦;胡晶 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型减速器组件，包括：外圈、内圈、滚动体和驱动机构；外圈和内圈设置有弧形槽，外圈和内圈的弧形槽形成的容置空间用于容纳所述滚动体，滚动体能够在容置空间内自由转动进行自适应调节；所述内圈与所述滚动体之间的力、扭矩以及所述外圈与所述滚动体之间的力、扭矩通过挤压所述滚动体传递。本实用新型还公开了一种新型类谐波减速器组件以及一种机器人。本实用新型的减速器组件，通过滚动体的圆周楔形挤压进行传递与外圈和内圈间的力与扭矩，所述滚动体可通过自身转动或滚动进行容差微调，具有自适应容差吸收的作用；从而降低了对材料的要求，降低了装配的精度要求，减少尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 减速器 组件 谐波 机器人 | ||
【主权项】：
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