[实用新型]新型减速器组件、新型类谐波减速器组件及机器人

权利要求书

1.一种新型减速器组件，其特征在于，包括：外圈、与所述外圈同轴设置的内圈、滚动体和驱动机构；所述外圈设置有多个第一弧形槽，所述内圈设置有多个第二弧形槽，所述第一弧形槽的数量大于所述第二弧形槽的数量；所述第一弧形槽、所述第二弧形槽适配形成圆弧形容置空间用于容纳所述滚动体，所述滚动体能够在所述圆弧形容置空间内自由转动，进行自适应调节；所述内圈与所述滚动体之间的力、扭矩通过挤压所述滚动体传递，所述外圈与所述滚动体之间的力、扭矩通过挤压所述滚动体传递；所述驱动机构驱动所述内圈，所述内圈驱动所述滚动体，通过所述外圈的第一弧形槽与所述内圈的第二弧形槽的数量差实现了对所述内圈的减速。

2.根据权利要求1所述的新型减速器组件，其特征在于，所述驱动机构停止驱动时，所述滚动体位于所述第一弧形槽、所述第二弧形槽形成的圆弧形容置空间内，所述滚动体不能自由转动，将所述内圈与所述外圈固定，从而实现了所述新型减速器的自锁止。

3.根据权利要求1所述的新型减速器组件，其特征在于，所述第一弧形槽均匀设置在所述外圈内侧面的周向上，所述第二弧形槽均匀设置在所述内圈外侧面的周向上；所述驱动机构为凸轮，设置在所述内圈中。

4.根据权利要求1所述的新型减速器组件，其特征在于，所述减速器组件还连接工作端，所述工作端设置有至少2个圆形孔；所述减速器组件的内圈设置有至少2个圆台形输出端，所述圆台形输出端连接在所述工作端的圆形孔内，从而将所述减速器组件的不规律圆周运动输出为所述工作端的规律圆周运动。

5.根据权利要求1所述的新型减速器组件，其特征在于，所述驱动机构设置2块弧状的楔形块，由弹性元件将2块所述弧状的楔形块压紧至所述内圈。

6.根据权利要求1所述的新型减速器组件，其特征在于，所述滚动体通过固定件将其固定在所述内圈的第二弧形槽内。

7.根据权利要求6所述的新型减速器组件，其特征在于，所述固定件为束缚圈，所述束缚圈设置有与所述滚动体表面相对应的固定部，所述束缚圈沿所述内圈周向固定所述滚动体，所述固定部嵌套在所述滚动体上，从而将所述滚动体固定在所述内圈的第二弧形槽内。

8.根据权利要求7所述的新型减速器组件，其特征在于，所述滚动体表面沿其周向设置有凹槽，所述束缚圈的固定部设置有与所述滚动体表面相对应的弯弧，所述束缚圈的弯弧嵌入所述滚动体的凹槽内，从而将所述滚动体固定在所述内圈的第二弧形槽内。

9.根据权利要求7所述的新型减速器组件，其特征在于，所述束缚圈设置有通孔，所述束缚圈的通孔套在所述滚动体上，使得所述滚动体的表面能够伸出所述束缚圈的通孔，从而将所述滚动体固定在所述内圈的第二弧形槽内。

10.根据权利要求7所述的新型减速器组件，其特征在于，所述束缚圈为弹性束缚圈。

11.根据权利要求6所述的新型减速器组件，其特征在于，所述滚动体的轴向设置有固定孔，所述固定件具有固定端和限制端，所述固定端固定在所述内圈上，所述限制端插入所述滚动体的固定孔内，从而将所述滚动体固定在所述内圈的第二弧形槽内，所述滚动体能够绕所述限制端自由转动。

12.根据权利要求1-11任一项所述的新型减速器组件，其特征在于，所述滚动体为球体或圆柱体。