[实用新型]一种减震型一轴伺服横走机械手

摘要

本实用新型公开了一种减震型一轴伺服横走机械手，其结构包括固定框、第一伺服电动推杆、滑溜板、第一滑块、光杆、直杆、滑轨、角度调节装置、滑槽、第二伺服电动推杆、第二滑块、支板和气动夹具，本实用新型通过在机械手的外框后端设置了角度调节装置，角度调节装置与机械部件进行固定，且机械手的外框固定在角度调节装置上，在需要对机械手的角度进行调节时，通过旋转角度调节装置上的手轮，手轮通过螺杆带动扇形齿轮进行转动，扇形齿轮带动机械手的外框进行移动，通过控制手轮的转动方向以及转动角度对机械手的角度进行调整，达到了方便对机械手的转动角度进行调节的有益效果。