[实用新型]一种减震型一轴伺服横走机械手

说明书

本实用新型公开了一种减震型一轴伺服横走机械手，其结构包括固定框、第一伺服电动推杆、滑溜板、第一滑块、光杆、直杆、滑轨、角度调节装置、滑槽、第二伺服电动推杆、第二滑块、支板和气动夹具，本实用新型通过在机械手的外框后端设置了角度调节装置，角度调节装置与机械部件进行固定，且机械手的外框固定在角度调节装置上，在需要对机械手的角度进行调节时，通过旋转角度调节装置上的手轮，手轮通过螺杆带动扇形齿轮进行转动，扇形齿轮带动机械手的外框进行移动，通过控制手轮的转动方向以及转动角度对机械手的角度进行调整，达到了方便对机械手的转动角度进行调节的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及横走机械手技术领域，具体涉及一种减震型一轴伺服横走机械手。

背景技术

伺服机械手多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，通过将伺服机械手设置为一条直线上进行横移，以便于对物料的夹取和直线传输，现有的伺服横走机械手通过在外壳固定处设置减震结构进行减震，以减小机械手在运作时产生的振动和噪音，现有的机械手一般通过螺栓进行固定，由于螺栓孔的开设位置之间容易存在偏差，容易造成机械手安装角度的偏离，不便与对机械手的偏移角度进行调节。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种减震型一轴伺服横走机械手，解决了现有的机械手一般通过螺栓进行固定，由于螺栓孔的开设位置之间容易存在偏差，容易造成机械手安装角度的偏离，不便与对机械手的偏移角度进行调节的问题，达到了方便对机械手的转动角度进行调节的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种减震型一轴伺服横走机械手，包括固定框、第一伺服电动推杆、滑溜板、第一滑块、光杆、直杆、滑轨、角度调节装置、滑槽、第二伺服电动推杆、第二滑块、支板和气动夹具，所述第一伺服电动推杆通过固定框左端通孔伸入与滑溜板进行锁固，且第一伺服电动推杆通过螺栓与固定框相互锁紧固定，所述滑溜板前后两侧均设置有第一滑块，且光杆横向贯穿第一滑块进行滑动连接，所述直杆左端通过螺栓与滑轨相互锁紧固定，所述滑溜板内部设置有一滑槽，且滑轨沿该滑溜板内的滑溜板滑槽进行上下滑动，所述固定框前端中部横向设置有一滑槽，且第二伺服电动推杆后端通过第二滑块沿该滑槽进行左右滑动，所述直杆前侧底部设置有一支板，且第二伺服电动推杆底端通过螺栓与该支板相互锁紧固定，所述直杆底端安装有一气动夹具，所述角度调节装置前端与固定框相互焊接，所述角度调节装置由外壳、锁固板、手轮、固定板、连接板、扇形齿轮、转动轴、第一轴承、转轴、螺杆、第二轴承和联轴器组成，所述外壳外侧底端焊接有锁固板，所述外壳前端中部上下两侧均设置有固定板，且两个固定板内部均安装有第一轴承，所述转轴竖直贯穿连接板和扇形齿轮，且连接板上下两端均与两个固定板内的第一轴承相互穿插，所述扇形齿轮后端与螺杆啮合，所述螺杆左端的转轴通过联轴器与手轮进行转动连接，所述螺杆右端与第二轴承圆心处进行相互穿插，所述连接板前端与固定框相互焊接。

进一步的，所述手轮外侧呈波浪形，且设置有横向防滑纹路。

进一步的，所述直杆和滑轨的长度均大于第二伺服电动推杆的延展时的长度五厘米。

进一步的，所述扇形齿轮左右两侧均设置有限位块，且限位块固定在外壳上。

进一步的，所述锁固板设置有四个，分别设置于外壳边角处，且四个锁固板中部均竖直设置有螺纹孔。

进一步的，所述手轮、转轴、螺杆和第二轴承的圆心呈同一直线上。

进一步的，所述扇形齿轮呈扇形状，且扇形齿轮的弧长为十厘米。

进一步的，所述外壳底端粘接有一层厚度为0.5CM的橡胶垫，且橡胶垫底端设置有防滑纹路。