[实用新型]一种减震型一轴伺服横走机械手

权利要求书

1.一种减震型一轴伺服横走机械手，包括固定框(1)、第一伺服电动推杆(2)、滑溜板(3)、第一滑块(4)、光杆(5)、直杆(6)、滑轨(7)、滑槽(9)、第二伺服电动推杆(10)、第二滑块(11)、支板(12)和气动夹具(13)，所述第一伺服电动推杆(2)通过固定框(1)左端通孔伸入与滑溜板(3)进行锁固，且第一伺服电动推杆(2)通过螺栓与固定框(1)相互锁紧固定，所述滑溜板(3)前后两侧均设置有第一滑块(4)，且光杆(5)横向贯穿第一滑块(4)进行滑动连接，所述直杆(6)左端通过螺栓与滑轨(7)相互锁紧固定，所述滑溜板(3)内部设置有一滑槽，且滑轨(7)沿该滑溜板(3)内的滑溜板(3)滑槽进行上下滑动，所述固定框(1)前端中部横向设置有一滑槽(9)，且第二伺服电动推杆(10)后端通过第二滑块(11)沿该滑槽(9)进行左右滑动，所述直杆(6)前侧底部设置有一支板(12)，且第二伺服电动推杆(10)底端通过螺栓与该支板(12)相互锁紧固定，所述直杆(6)底端安装有一气动夹具(13)；

其特征在于：还包括角度调节装置(8)，所述角度调节装置(8)前端与固定框(1)相互焊接，所述角度调节装置(8)由外壳(801)、锁固板(802)、手轮(803)、固定板(804)、连接板(805)、扇形齿轮(806)、转动轴(807)、第一轴承(808)、转轴(809)、螺杆(810)、第二轴承(811)和联轴器(812)组成，所述外壳(801)外侧底端焊接有锁固板(802)，所述外壳(801)前端中部上下两侧均设置有固定板(804)，且两个固定板(804)内部均安装有第一轴承(808)，所述转轴(809)竖直贯穿连接板(805)和扇形齿轮(806)，且连接板(805)上下两端均与两个固定板(804)内的第一轴承(808)相互穿插，所述扇形齿轮(806)后端与螺杆(810)啮合，所述螺杆(810)左端的转轴(809)通过联轴器(812)与手轮(803)进行转动连接，所述螺杆(810)右端与第二轴承(811)圆心处进行相互穿插，所述连接板(805)前端与固定框(1)相互焊接。

2.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述手轮(803)外侧呈波浪形，且设置有横向防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述直杆(6)和滑轨(7)的长度均大于第二伺服电动推杆(10)的延展时的长度五厘米。

4.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述扇形齿轮(806)左右两侧均设置有限位块，且限位块固定在外壳(801)上。

5.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述锁固板(802)设置有四个，分别设置于外壳(801)边角处，且四个锁固板(802)中部均竖直设置有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述手轮(803)、转轴(809)、螺杆(810)和第二轴承(811)的圆心呈同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述扇形齿轮(806)呈扇形状，且扇形齿轮(806)的弧长为十厘米。

8.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述外壳(801)底端粘接有一层厚度为0.5CM的橡胶垫，且橡胶垫底端设置有防滑纹路。

9.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述固定框(1)后端左右两侧均固定有一伸缩支撑杆(101)，伸缩支撑杆(101)由两根直管相互插接组成。