[实用新型]一种特种机器人行走辅助机构有效
| 申请号： | 201921296997.4 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210653401U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王振超;常建;金常伟;常善强;王晓飞 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种特种机器人行走辅助机构，包括车架、履带式行走部、轮胎式行走部、行走驱动总成、摆臂机构和摆臂驱动总成；履带式行走部设为两组，其分别位于车架的两侧，履带式行走部包括安装在车架侧壁上的拖带轮组、通过转轴转动连接在车架上的驱动轮、以及绕设在拖带轮组和驱动轮上的行走履带；行走驱动总成包括两组驱动组件；轮胎式行走部设置为四组，其分别可拆卸连接于驱动轮远离车架的一侧；摆臂机构设置为四组，其分别安装在每根与车架转动连接的转轴上；摆臂驱动总成设置为两组，其分别位于车架上的前端和后端。本实用新型的优点是能够应对多种地形，适应能力强，方便快速实施灭火救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 机器人 行走 辅助 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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