[实用新型]一种消防机器人底盘有效
| 申请号： | 201921296952.7 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210310614U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 向朝华;常建;王亚辉;常善强;金常伟 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B60B37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种消防机器人底盘，包括车架、安装在车架两侧的拖带轮组、转动连接在车架上的驱动轮、以及绕设在同一侧拖带轮组和驱动轮上的履带，车架上设有驱动装置；驱动轮远离车架的一侧设有轮胎，轮胎与驱动轮之间设有快拆结构，其包括固接在驱动轮侧壁上的驱动轴、以及安装在轮毂一侧的套筒，套筒的内部中空且两端为敞口，套筒的内壁上固接有固定环，固定环内设有朝轮毂方向延伸的钢环，钢环上开设有若干呈圆周分布的球槽，球槽内活动放置有钢球，驱动轴上开设有供钢球卡接的环状凹槽；套筒内还设有开关组件和连接组件。本实用新型的优点是兼具履带和轮胎两种行走机构，使工作人员可以根据地形或工况的不同现场切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京凌天智能装备集团股份有限公司，未经北京凌天智能装备集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921296952.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有绝缘自检功能的智能式互感器
- 下一篇：基于数字化仿真分析的智能式互感器
