[实用新型]一种消防机器人底盘

权利要求书

1.一种消防机器人底盘，其特征在于：包括车架(1)、分别安装在所述车架(1)沿其长度方向两侧的拖带轮组(2)、通过转轴(21)转动连接在所述车架(1)上且分别位于所述拖带轮组(2)前后两端的驱动轮(22)、以及绕设在同一侧所述拖带轮组(2)和所述驱动轮(22)上的履带(23)，所述车架(1)上设有可驱动所述驱动轮(22)转动以带动履带(23)转动的驱动装置(3)；

所述驱动轮(22)远离所述车架(1)的一侧设有轮胎(4)，所述轮胎(4)与所述驱动轮(22)之间设有连接两者的快拆结构，所述快拆结构包括法兰连接在所述驱动轮(22)侧壁上的驱动轴(5)、以及垂直固接在所述轮胎(4)的轮毂(41)一侧的套筒(6)，所述套筒(6)的内部中空且两端为敞口，所述套筒(6)的内壁上固接有朝所述套筒(6)轴线方向凸设的固定环(61)，所述固定环(61)将所述套筒(6)内部分隔成安装孔(62)和工作孔(63)，所述工作孔(63)靠近轮毂(41)设置，所述固定环(61)内设有朝所述工作孔(63)方向延伸的钢环(7)，所述钢环(7)上开设有若干呈圆周分布的球槽(73)，所述球槽(73)内活动放置有钢球(8)，所述驱动轴(5)上开设有在所述套筒(6)滑动套接至所述驱动轴(5)上时供所述钢球(8)卡接的环状凹槽(51)；

所述工作孔(63)内设有保证钢球(8)卡接在所述环状凹槽(51)内或退出所述环状凹槽(51)的开关组件(9)；

所述安装孔(62)与所述驱动轴(5)之间设有保证所述轮胎(4)随所述驱动轴(5)同步转动的连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述驱动装置(3)设为两组，其分别位于所述车架(1)的前端和后端并且与两所述履带(23)一一对应，所述驱动装置(3)包括固定在所述车架(1)上的电机(31)和减速器(32)，所述电机(31)的输出轴与所述减速器(32)的输入端相连接，所述减速器(32)的输出端与其中一所述转轴(21)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述开关组件(9)包括滑动套设在所述钢环(7)外部以对钢球(8)进行压持的挡环(91)、一体连接在所述钢环(7)外壁上且朝轮毂(41)方向延伸的推环(92)、以及套设在所述钢环(7)外部且两端分别与所述固定环(61)和所述推环(92)抵接的弹簧(93)；

所述钢环(7)的外壁上固接有对所述挡环(91)远离所述固定环(61)一端进行限位的防脱环(74)；

所述轮毂(41)上开设有方便工作人员按压所述推环(92)以带动所述挡环(91)滑动的操作孔(411)。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述推环(92)内壁与所述钢环(7)外壁之间的间隙大于所述钢球(8)伸入所述环状凹槽(51)的深度、小于所述钢球(8)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述挡环(91)靠近所述防脱环(74)的一端设有方便所述钢球(8)退回至所述球槽(73)内的第二倒角(94)。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述驱动轴(5)为阶梯轴，所述环状凹槽(51)开设在所述驱动轴(5)的细轴上；

所述连接组件包括一体连接在所述驱动轴(5)的粗轴上且沿其轴线方向延伸的花键(53)、以及开设在所述安装孔(62)的内壁上且与所述花键(53)相适配的键槽(621)。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述钢环(7)远离所述球槽(73)一端的外壁上设有阶梯面(71)，所述钢环(7)的阶梯面(71)与所述固定环(61)的内壁螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种消防机器人底盘，其特征在于：所述钢环(7)靠近轮毂(41)一端的端面上开设有多个供工具插接以对所述钢环(7)驱动转动安装的固定孔(72)。