[实用新型]一种消防机器人底盘

说明书

本实用新型涉及一种消防机器人底盘，包括车架、安装在车架两侧的拖带轮组、转动连接在车架上的驱动轮、以及绕设在同一侧拖带轮组和驱动轮上的履带，车架上设有驱动装置；驱动轮远离车架的一侧设有轮胎，轮胎与驱动轮之间设有快拆结构，其包括固接在驱动轮侧壁上的驱动轴、以及安装在轮毂一侧的套筒，套筒的内部中空且两端为敞口，套筒的内壁上固接有固定环，固定环内设有朝轮毂方向延伸的钢环，钢环上开设有若干呈圆周分布的球槽，球槽内活动放置有钢球，驱动轴上开设有供钢球卡接的环状凹槽；套筒内还设有开关组件和连接组件。本实用新型的优点是兼具履带和轮胎两种行走机构，使工作人员可以根据地形或工况的不同现场切换。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种消防机器人底盘。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。由于消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，因此被广泛应用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁、油品燃气、毒气泄漏爆炸、地铁坍塌等场所的火灾。

现有的消防机器人包括履带式消防机器人和轮胎式消防机器人，其中，履带式消防机器人可参照授权公告号为CN205659300U的中国专利，其公开了履带式消防机器人，包括底盘、左履带、右履带、驱动总成、遥控器、电路部分，底盘的上方设置有顶板，顶板上设置有转接管，底盘的后端设置有消防水带对接口，转接管的上端口上固定有喷射头；顶板上固定有驱使转接管在水平面内转动的水平旋转电机，转接管上固定有驱使喷射头俯仰转动的俯仰运动电机，喷射头上设置有对水柱状态进行调节的喷水状态选择电机。

但是履带为铁制，其在行走的过程中可能会产生摩擦火花，因此，不适用于易燃易爆的场所，例如加油站、燃气站。

轮胎式消防机器人可参照授权公告号为CN2780257的中国专利，其公开了一种消防救援机器人行走底盘，底盘由底盘架、单链轮组、双链轮组、链条、轮胎、轮边减速器和油马达等部件组成。

虽然上述轮胎在实操中会采用具有一定抗高温功能的耐火轮胎，但是如果灭火救援的时间过长，致使轮胎长时间靠近火源，仍然会对轮胎造成损坏，导致消防机器人无法正常行走，同时受限于地形，例如沙地或丘陵地面。

因此，上述两种行走机构均存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防机器人底盘，其优点是兼具履带和轮胎两种行走机构，使工作人员可以根据地形或工况的不同现场切换。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防机器人底盘，包括车架、分别安装在所述车架沿其长度方向两侧的拖带轮组、通过转轴转动连接在所述车架上且分别位于所述拖带轮组前后两端的驱动轮、以及绕设在同一侧所述拖带轮组和所述驱动轮上的履带，所述车架上设有可驱动所述驱动轮转动以带动履带转动的驱动装置；

所述驱动轮远离所述车架的一侧设有轮胎，所述轮胎与所述驱动轮之间设有连接两者的快拆结构，所述快拆结构包括法兰连接在所述驱动轮侧壁上的驱动轴、以及垂直固接在所述轮胎的轮毂一侧的套筒，所述套筒的内部中空且两端为敞口，所述套筒的内壁上固接有朝所述套筒轴线方向凸设的固定环，所述固定环将所述套筒内部分隔成安装孔和工作孔，所述工作孔靠近轮毂设置，所述固定环内设有朝所述工作孔方向延伸的钢环，所述钢环上开设有若干呈圆周分布的球槽，所述球槽内活动放置有钢球，所述驱动轴上开设有在所述套筒滑动套接至所述驱动轴上时供所述钢球卡接的环状凹槽；

所述工作孔内设有保证钢球卡接在所述环状凹槽内或退出所述环状凹槽的开关组件；

所述安装孔与所述驱动轴之间设有保证所述轮胎随所述驱动轴同步转动的连接组件。