[实用新型]一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具有效
| 申请号： | 201921295161.2 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210256193U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 江殿程;王皖君;蒋雪松 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/04;B60L53/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，用于安装在充电机器人末端夹持充电枪对电动汽车自动充电时，可在与充电枪刚性连接和柔性连接之间自由切换，在顺利完成对电动汽车自动充电作业的同时，可有效保护充电枪、充电桩和充电接口；包括与电动汽车自动充电机器人末端刚性连接的连接装置，通过柔性连接机构摆动设置在连接装置上的柔性连接装置，设置在柔性连接装置上用于夹持充电枪的夹持装置；柔性连接装置又通过锁紧机构与连接装置刚性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动汽车 自动 充电 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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